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原文传递一种取玻璃夹具

专利名称：	一种取玻璃夹具
摘要：	本实用新型太阳能组件生产技术领域，具体为一种取玻璃夹具，其能够方便解决取玻璃时废纸的问题，提高操作效率，其包括用于连接机器人的夹具本体，夹具本体上安装有吸盘，夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，吸盘安装座前后两端均安装有吸盘，其中一组呈对角布置的吸盘固定安装于吸盘安装座，另一组呈对角布置的吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，第一升降气缸的缸体固定于吸盘安装座，夹具本体上安装有两个第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆连接升降座，升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，夹纸气缸的缸体上安装有与夹纸活动块配合的夹纸固定块。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司
发明人：	陆凤生;张小军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821320057.X
公开号：	CN208828842U
代理机构：	无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张宁
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区前洲街道万寿路5号
主权项：	1.一种取玻璃夹具，其包括用于连接机器人的夹具本体，所述夹具本体上安装有吸盘，其特征在于，所述夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，所述吸盘安装座前后两端均安装有所述吸盘，其中一组呈对角布置的所述吸盘固定安装于所述吸盘安装座，另一组呈对角布置的所述吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸的缸体固定于所述吸盘安装座，所述夹具本体上安装有两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接升降座，所述升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，所述夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，所述夹纸气缸的缸体上安装有与所述夹纸活动块配合的夹纸固定块。 2.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座前后两端分别安装有两个所述吸盘。 3.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述夹纸活动块为三角形尼龙块且底面为齿形，所述夹纸固定块为方形尼龙块。 4.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述升降座上安装有导向柱，所述导向柱贯穿安装于所述夹具本体的直线轴承。 5.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座上安装有可升降的活动限位杆，所述活动限位杆侧面安装有限位头，所述吸盘安装座上设置有与所述限位头对应的限位板，所述限位头位于所述限位板的限位槽内。
所属类别：	实用新型