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原文传递一种智能制造车间自动码垛上车机器人

专利名称：	一种智能制造车间自动码垛上车机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座；所述底座左侧设置货物输送系统，右侧设置平板货车；所述底座上方设置回转支承①；所述回转支承①上方连接摆臂；所述摆臂上端连接提升臂；所述提升臂前端下方设置连接横梁；所述连接横梁前端设置红外摄像头，下方设置回转支承②；所述回转支承②上部左侧设置伺服电机②，右侧设置接近开关②，下方连接吸盘总成；所述回转支承①上部左侧设置智能控制器；本实用新型通过设置激光测距仪测量平板货车的距离，智能控制器控制摆臂和提升臂带动磁力吸盘将货物输送系统上的物品自动码垛至平板货车上，机械运动动作平稳可靠，减少人工参与，降低操作风险，节省运行费用，提高码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	大连理工高邮研究院有限公司
发明人：	李强;邹瑞洵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821386563.9
公开号：	CN208828862U
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	225600 江苏省扬州市高邮市城南新区中心大道与珠光路交叉口天成大厦8楼
主权项：	1.一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左侧设置货物输送系统(18)，右侧设置平板货车(17)；所述底座(1)上方设置回转支承①(4)；所述回转支承①(4)上方连接摆臂(7)；所述摆臂(7)上端连接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方设置连接横梁(9)；所述连接横梁(9)前端设置红外摄像头(13)，下方设置回转支承②(10)；所述回转支承②(10)上部左侧设置伺服电机②(11)，右侧设置接近开关②(12)，下方连接吸盘总成(15)。 2.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述回转支承①(4)下部左侧设置伺服电机①(5)，下部右侧设置接近开关①(6)，上部左侧设置智能控制器(3)，上部右侧设置激光测距仪(2)；所述智能控制器(3)型号采用S7-300。 3.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述摆臂(7)和提升臂(8)的传动采用液压控制系统。 4.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述吸盘总成(15)内部设置距离传感器(14)，下方设置若干磁力吸盘(16)。 5.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述货物输送系统(18)包含若干货物输送带。 6.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述回转支承②(10)下方连接抓爪总成(19)；所述抓爪总成(19)下方设置若干码垛抓爪(20)。 7.根据权利要求6所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述码垛抓爪(20)的夹持部位设置防滑垫，码垛抓爪(20)通过夹紧气缸(21)进行张紧。 8.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述底座(1)下方设置行走轨道(22)，两侧设置行走电机(23)。 9.根据权利要求8所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述行走电机(23)行走时通过铺设在地面的电缆拖链(24)拖到电缆。
所属类别：	实用新型