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原文传递自动对接系统、转运模块及ASCS转运系统

专利名称：	自动对接系统、转运模块及ASCS转运系统
摘要：	本发明公开了一种自动对接系统，包括:架体、料仓、运输工具和转运模块，所述架体用于安装转运模块，所述料仓具有容纳粉料的腔室，所述运输工具用于转运所述料仓,所述转运模块滑动安装于所述架体上，所述转运模块将所述运输工具上的所述料仓搬运至指定位置。本发明公开的自动对接系统不仅能够避免粉料与传输机构间的摩擦，从而避免晶体的破坏，而且还能够避免环境污染以及易于清理料口。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏道金智能装备有限公司
发明人：	范永明;李宝林;赵先;孙威;黄进峰;徐平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261778.0
公开号：	CN109733871A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213164 江苏省常州市常州科教城天润科技大厦C座10楼
主权项：	1.自动对接系统，其特征在于,包括: 料仓（2），具有容纳粉料的腔室（21）；运输工具，用于转运所述料仓（2）；架体（1），用于安装转运模块（3）；转运模块（3），滑动安装于所述架体（1）上，所述转运模块（3）将所述运输工具上的料仓（2）从架体（1）的接收位（A）转运至放料位（B）。 2.根据权利要求1所述的自动对接系统，其特征在于，所述转运模块（3）至少为两个且分别设置在所述料仓（2）的两侧，每个所述转运模块（3）包括：滑动座（35），与所述架体（1）水平滑动配合；升降座（32），与所述滑动座（35）竖向滑动配合；夹具（31），被配置于所述升降座（32）上，用于夹取所述料仓（2）。 3.根据权利要求2所述的自动对接系统，其特征在于，所述转运模块（3）还包括：直线驱动模组（36），用于驱动所述滑动座（35）水平运动；第一驱动模块（33），用于驱动所述升降座（32）竖向运动；第二驱动模块（34），用于驱动所述夹具（31）夹紧所述料仓（2）。 4.根据权利要求2或3所述的自动对接系统，其特征在于，每个所述升降座（32）上至少设置一个夹具（31），每个所述夹具（31）包括：承载部（312），用于承托所述料仓（2），所述承载部（312）拖住所述料仓（2）的底部，所述承载部（312）靠近所述料仓（2）的面上设有多个滚珠；夹持部（311），用于夹持所述料仓（2），所述夹持部（311）为锥形卡爪，所述料仓（2）的侧面设有矩形凹槽，所述锥形卡爪卡入所述矩形凹槽以定位所述料仓（2）。 5.根据权利要求3所述的自动对接系统，其特征在于，所述直线驱动模组（36）包括螺套、螺接在螺套内的丝杆和驱动丝杆旋转的第一电机，所述螺套固定连接所述滑动座（35），所述第一驱动模块（33）包括固定在滑动座（35）上的第二电机以及由第二电机驱动的螺杆，所述螺杆与所述升降座（32）螺纹配合，所述第二驱动模块（34）为气缸，所述气缸至少为一个。 6.根据权利要求1所述的自动对接系统，其特征在于，所述料仓（2）设有进料口（22）与出料口（23），所述进料口（22）与出料口（23）分别与所述腔室（21）连通；所述架体（1）设有下料口（12）和接料口（11），所述下料口（12）与所述进料口（22）对接，所述接料口（11）与所述出料口（23）对接。 7.根据权利要求6所述的自动对接系统，其特征在于，所述接料口（11）内壁上设有多条凹槽，所述多条凹槽下方设有一个与每个凹槽连通的孔，所述孔接入喷吹气体。 8.根据权利要求6所述的自动对接系统，其特征在于，所述架体（1）上的下料口（12）和接料口（11）均为锥柱形喇叭口。 9.根据权利要求1所述的自动对接系统，其特征在于，所述运输工具为AGV小车，AGV小车上设有用于承载料仓（2）的料架。 10.一种ASCS转运系统，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动对接系统，其特征在于：包括多个工位，每个工位配备一个所述架体（1）以及所述转运模块（3），其中，粉料在多个工位之间通过至少一个料仓（2）和一个运输工具进行转运。 11.一种转运模块，其特征在于：包括：滑动座（35），被配置为水平滑动；升降座（32），与所述滑动座（35）竖向滑动配合；夹具（31），被配置于所述升降座（32）上。
所属类别：	发明专利