详情

原文传递自动转运控制系统

专利名称：	自动转运控制系统
摘要：	本发明提供了一种自动转运控制系统，其包括传感器单元、转运单元以及控制单元，转运单元包括转运机构和顶升机构；控制单元与转运单元通信连接，该控制单元用于接收传感器单元发出的参数信号，以根据信号控制转运单元，从而使顶升机构进行顶升和转运货物的动作。本发明自动转运控制系统中，运用带有顶升功能的转运单元，在将集装箱运达目的地后，通过顶升机构，可以临时将集装箱放在缓冲支架上，而无需等待堆场区轨道吊或桥吊对集装箱的抓取，以有效地缩短工作时间，提高自动化码头的工作效率。该自动转运控制系统可以广泛地应用在码头作业中，以提高整个港口运输的效率，减小港口的运营成本，增加业务收入。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳中集专用车有限公司
发明人：	李子韬;王坚兴;阎醒;苏彤
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911358173.X
公开号：	CN111003525A
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	张晋晋
分类号：	B65G63/00;B;B65;B65G;B65G63;B65G63/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山新区坪山锦龙大道1号
主权项：	1.一种自动转运控制系统，其特征在于，包括：传感器单元，用于获取待运输货物的参数信号；转运单元，包括转运机构和顶升机构；所述转运机构用于货物的转运，该转运机构包括转运本体和可升降地设置在所述转运本体上的转运平台，所述转运平台用于承载货物；所述顶升机构连接在所述转运平台和所述转运本体之间，以使该转运平台相对所述转运本体的升降，从而将所述转运平台上的货物转运至存货区；控制单元，与所述转运单元通信连接，该控制单元用于接收所述传感器单元发出的参数信号，以根据所述参数信号控制该转运单元，从而使所述顶升机构和所述转运机构分别进行升降货物和转运货物的动作。 2.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括尺寸检测传感器，所述尺寸检测传感器用于检测待运输的货物的尺寸。 3.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括重量传感器，所述重量传感器用于对待运输的货物进行称重，以得到货物的重量参数信号。 4.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述转运平台上，以获取所述转运平台与所述存货区的货物之间的距离参数信号。 5.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述转运平台设有多个，多个所述转运平台沿所述转运本体的长度方向间隔布置。 6.根据权利要求5所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述顶升机构设有多个，多个所述顶升机构一一对应地设置在多个所述转运平台上，以分别实现对应所述转运平台相对所述转运本体的升降。 7.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元还包括到位限位开关，所述到位限位开关设置在所述转运平台上，该到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体升降的位置。 8.根据权利要求7所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述到位限位开关包括上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体顶升的位置，所述下降到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体下降的位置。 9.根据权利要求8所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述转运平台设有两个，且分别为前平台和后平台；所述上升到位限位开关包括设置在所述前平台上的前平台上升到位限位开关和设置在所述后平台上的后平台上升到位限位开关，所述下降到位限位开关包括设置在所述前平台上的前平台下降到位限位开关和设置在所述后平台上的后平台下降到位限位开关。 10.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述转运机构为自动驾驶车辆。
所属类别：	发明专利