详情

原文传递搅拌车罐体转向检测系统与方法

专利名称：	搅拌车罐体转向检测系统与方法
摘要：	本发明公开了一种搅拌车罐体转向检测系统与方法，该系统包括：信号生成器和控制器，信号生成器包括感应体和传感器，感应体和传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，感应体和传感器中的另一个处于静止状态；信号生成器用于在罐体的转动时，在感应体与传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给控制器，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；控制器用于接收触发信号，获取相邻触发信号的时间间隔，根据时间间隔的变化规律判断罐体的转向。搅拌车罐体转动时，该系统中的信号生成器能够生成至少四个触发信号，且相邻触发信号间的时间间隔不同，进一步地，控制器根据相邻触发信号间的时间间隔的变化规律来检测罐体转向从而得出罐体的转向信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	马凯林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043693.5
公开号：	CN109719849A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B28C5/42(2006.01);B;B28;B28C;B28C5
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
主权项：	1.一种搅拌车罐体转向检测系统，其特征在于，包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述信号生成器，用于在所述罐体的转动的一个周期中，在所述感应体与所述传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给所述控制器，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；所述控制器，用于接收所述触发信号，以及获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器为一个，所述感应体为至少三个，其中，所述感应体固定在所述罐体的同一圆周上，相邻所述感应体间的距离均不同；其中，相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿顺时针排列的规律形成第一变化规律；相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿逆时针排列的规律形成第二变化规律；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第一变化规律相同时，则判断所述罐体正转；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第二变化规律相同时，则判断所述罐体反转。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向，还包括：当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递增时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递增，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递减，则判断所述罐体反转；当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递减时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递减，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递增，则判断所述罐体反转。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应体为三个，其中第一感应体和第二感应体之间的距离为第一距离，所述第二感应体和第三感应体之间的距离为第二距离，所述第三感应体和第一感应体之间的距离为第三距离；所述罐体转动时，所述罐体分别经过所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，所需的时间为第一时间、第二时间和第三时间，其中，所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间为所述第一感应体、所述第二感应体和所述第三感应体分别与所述传感器作用时生成的触发信号间的时间间隔；其中，如果所述时间间隔的变化规律为：第一时间-第二时间-第三时间、第二时间-第三时间-第一时间或者第三时间-第一时间-第二时间，则判断所述罐体正转：如果所述时间间隔的变化规律为：第三时间-第二时间-第一时间、第二时间-第一时间-第三时间或者第一时间-第三时间-第二时间，则判断所述罐体反转。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器至少为三个，所述感应体为一个，其中，所述传感器固定在所述罐体的同一圆周上，相邻所述传感器间的距离均不同。 6.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：检测并确认所述罐体转向至少两次相同，输出所述罐体转向。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，进一步用于：如果在预设时间内未接收到所述触发信号，则重新判断所述罐体的转向。 8.一种搅拌车罐体转向检测方法，其特征在于，所述搅拌车上设置有搅拌车罐体转向检测系统，所述系统包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述方法包括：在所述罐体的转动的一个周期中，获取所述信号生成器在所述感应体与所述传感器的作用下生成的至少四个触发信号，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。 9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测并确认所述罐体转向至少两次相同，输出所述罐体转向。 10.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在预设时间内未接收到所述触发信号，则重新判断所述罐体的转向。
所属类别：	发明专利