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原文传递液压转向系统、搅拌车及其控制方法

专利名称：	液压转向系统、搅拌车及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种液压转向系统、搅拌车及其控制方法，其中，液压转向系统包括：动力转向器；转向油泵；第一回路上设有第一油箱；第二回路，第二回路上设有第二油箱；切换装置，切换装置可选择性的使得第一回路和第二回路中的任意一个回路与转向油泵和动力转向器连通。通过本发明的技术方案，有效地避免了液压转向系统的油温上升过快，提升了液压转向系统的安全性，同时，搅拌车的上装油箱作为第二油箱并入第二回路，具有更好的散热性能，且不需要额外增加油箱，简化了结构，节省了空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一专用汽车有限责任公司
发明人：	胡检发;邹富顺;杨杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910857055.7
公开号：	CN110422230A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;胡晓明
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	422002 湖南省邵阳市双清区邵阳大道宝庆工业集中区三一重工E区办公楼房
主权项：	1.一种液压转向系统，其特征在于，包括：动力转向器(20)，用于转向；转向油泵(22)，与所述动力转向器(20)连通，所述转向油泵(22)用于为所述动力转向器(20)提供转向助力；第一回路，所述第一回路上设有第一油箱(30)；第二回路，所述第二回路上设有第二油箱(40)；切换装置，所述切换装置可选择性的使得第一回路和第二回路中的任意一个回路与所述转向油泵(22)和所述动力转向器(20)连通。 2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括：第一温度传感器(32)，设于所述第一回路内，以检测所述第一回路内的第一油温；控制器(28)，与所述第一温度传感器(32)、所述切换装置均连接，所述控制器(28)用于根据所述第一油温，控制所述切换装置切换所述第一回路和所述第二回路。 3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，还包括：第二温度传感器(42)，设于所述第二回路内，以检测所述第二回路内的第二油温，所述第二温度传感器(42)与所述控制器(28)相连；所述控制器(28)还用于根据所述第一油温和所述第二油温，控制所述切换装置切换所述第一回路和所述第二回路。 4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于，还包括：第一散热器(34)，设于所述第一回路中，所述第一散热器(34)用于所述第一回路散热；和/或第二散热器(44)，设于所述第二回路中，所述第二散热器(44)用于所述第二回路散热。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的液压转向系统，其特征在于，所述切换装置包括第一电磁液压换向阀(24)和第二电磁液压换向阀(26)；所述第一电磁液压换向阀(24)的第一接口与所述动力转向器(20)连接，所述第一电磁液压换向阀(24)的第二接口与所述第一回路连接，所述第一电磁液压换向阀(24)的第三接口与所述第二回路连接；所述第二电磁液压换向阀(26)的第一接口与所述转向油泵(22)连接，所述第二电磁液压换向阀(26)的第二接口与所述第一回路连接，所述第二电磁液压换向阀(26)的第三接口与所述第二回路连接。 6.一种搅拌车，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的液压转向系统，所述液压转向系统的第一油箱(40)为所述搅拌车的底盘转向油箱，所述液压转向系统的第二油箱(40)为所述搅拌车的上装油箱。 7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，所述液压转向系统的第二散热器(44)为所述搅拌车的上装散热器。 8.一种用于权利要求6或7所述的搅拌车的控制方法，所述搅拌车的第一回路和第二回路中，一个为连通状态以作为当前回路，另一个为断开状态以作为待机回路，其特征在于，包括：步骤S100：获取当前回路油温和待机回路油温；步骤S102：判断所述当前回路油温是否小于预设安全阈值；步骤S104：若所述当前回路油温小于所述预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态；步骤S106：若所述当前回路油温大于或等于所述预设安全阈值，根据所述待机回路油温控制所述切换装置换向。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据待机回路油温控制切换装置换向，具体包括：判断所述待机回路油温是否小于所述预设安全阈值；若所述待机回路油温小于所述预设安全阈值，控制所述切换装置换向；若所述待机回路油温大于或等于所述预设安全阈值，确定所述当前回路油温和所述待机回路油温之间的温差，并判断所述温差是否大于温差阈值；若所述温差大于所述温差阈值，控制所述切换装置换向；若所述温差小于或等于所述温差阈值，控制所述切换装置保持当前状态。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前回路油温和待机回路油温，具体包括：获取所述第一回路和所述第二回路的当前状态，以及所述第一回路的第一油温和所述第二回路的第二油温；若所述第一回路连通，所述第二回路断开，确定所述第一回路为所述当前回路，所述第二回路为所述待机回路；若所述第一回路断开，所述第二回路连通，确定所述第一回路为所述待机回路，所述第二回路为所述当前回路；在所述第一回路为所述当前回路，所述第二回路为所述待机回路时，所述判断所述当前回路油温是否小于预设安全阈值，具体包括：判断所述第一油温是否小于第一预设安全阈值；所述若所述当前回路油温小于所述预设安全阈值，控制所述切换装置保持当前状态，具体包括：若所述第一油温小于第一预设安全阈值，控制所述切换装置保持当前状态；所述若所述当前回路油温大于或等于所述预设安全阈值，根据所述待机回路油温控制所述切换装置换向，具体包括：若所述第一油温大于或等于所述第一预设安全阈值，判断所述第二油温是否小于第二预设安全阈值；若所述第二油温小于所述第二预设安全阈值，控制所述切换装置换向；若所述第二油温大于或等于所述第二预设安全阈值，确定所述第一油温与所述第二油温之间的第一温差，并判断所述第一温差是否大于第一温差阈值；若所述第一温差大于所述第一温差阈值，控制所述切换装置换向；若所述第一温差小于或等于所述第一温差阈值，保持所述切换装置的当前状态；在所述第一回路为所述待机回路，所述第二回路为所述当前回路时，所述判断所述当前回路油温是否小于预设安全阈值，具体包括：判断所述第二油温是否小于第二预设安全阈值；所述若所述当前回路油温小于所述预设安全阈值，控制所述切换装置保持当前状态，具体包括：若所述第二油温小于所述第二预设安全阈值，控制所述切换装置保持当前状态；所述若所述当前回路油温大于或等于所述预设安全阈值，根据所述待机回路油温控制所述切换装置换向，具体包括：若所述第二油温大于或等于所述第二预设安全阈值，判断所述第一油温是否小于所述第一预设安全阈值；若所述第一油温小于所述第一预设安全阈值，控制所述切换装置换向；若所述第一油温大于或等于所述第一预设安全阈值，确定所述第二油温与所述第一油温之间的第二温差，并判断所述第二温差是否大于第二温差阈值；若所述第二温差大于所述第二温差阈值，控制所述切换装置换向；若所述第二温差小于或等于第二温差阈值，保持所述切换装置的当前状态。
所属类别：	发明专利