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原文传递搅拌车及其控制方法

专利名称：	搅拌车及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取搅拌车的载货量和搅拌车的挡位状态；根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象；若有，控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；若无，不予供电。通过本发明的技术方案，有效地对搅拌车进行了电动化，取消了传统搅拌车的发动机，实现了零排放，减少了对环境的污染，取消了液压机构，简化了结构，并使搅拌筒工作更加可靠，效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一专用汽车有限责任公司
发明人：	田飞云;王文中;郑立波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910423796.4
公开号：	CN110076907A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B28C5/42(2006.01);B;B28;B28C;B28C5
申请人地址：	422002 湖南省邵阳市双清区邵阳大道宝庆工业集中区三一重工E区办公楼房
主权项：	1.一种搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：获取所述搅拌车的载货量和所述搅拌车的挡位状态；根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象；若有，控制电池包向所述供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或所述搅拌车行驶；若无，不予供电。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：判断是否所述载货量大于载货量阈值，和/或所述挡位状态在行驶档；若是，则有所述供电对象；若否，则无所述供电对象。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若是，则有所述供电对象，具体包括：若是，且所述载货量大于载货量阈值，确定第一驱动组件为供电对象，和/或所述挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒转动，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶。 5.一种搅拌车，其特征在于，包括：电池包(100)，用于供电；主控制器，与所述电池包(100)电连接；第一驱动组件，与所述电池包(100)电连接；搅拌筒(102)，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒(102)转动；其中，所述主控制器用于根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法来控制所述电池包(100)向所述第一驱动组件供电，以及控制所述搅拌车的运行。 6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器(106)，所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第一控制器(106)供电，以使所述第一控制器(106)能够控制所述第一电机的转动。 7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，还包括：减速机，所述第一电机通过所述减速机与所述搅拌筒(102)相连。 8.根据权利要求7中所述的搅拌车，其特征在于，所述减速机与所述第一电机一体化设置为减速电机(108)。 9.根据权利要求5-8中任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述电池包(100)还与所述搅拌车的第二驱动组件电连接，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶；所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二驱动组件供电。 10.根据权利要求9所述的搅拌车，其特征在于，还包括：所述第二驱动组件包括第二控制器(112)，以及设于所述搅拌车的底盘(110)上并依次连接的第二电机(114)、传动机构(116)、车轮(118)；所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二控制器(112)供电，以使所述第二控制器(112)控制所述第二电机(114)转动，所述传动机构(116)用于在所述第二电机(114)驱动下驱动所述车轮(118)转动；和/或所述电池包(100)上设有充电口。
所属类别：	发明专利