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原文传递电动搅拌车及其控制方法

专利名称：	电动搅拌车及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种电动搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否小于第一阈值；若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电。通过本发明的技术方案，有效地减少了电池包的配置，简化了电动搅拌车的结构，保证了电动搅拌车的续航能力，避免了车辆抛锚和搅拌筒停转的情况，还降低了排放，减少了污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一专用汽车有限责任公司
发明人：	郑立波;田飞云;王文中
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491314.9
公开号：	CN110154789A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B60L50/62(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	422002 湖南省邵阳市双清区邵阳大道宝庆工业集中区三一重工E区办公楼房
主权项：	1.一种电动搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：获取电池包的剩余电量；判断所述剩余电量是否小于第一阈值；若所述剩余电量小于所述第一阈值，启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电；其中，所述电池包用于向所述驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述剩余电量小于所述第一阈值，在启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电之后，还包括：获取所述电池包的剩余电量；判断所述剩余电量是否大于等于第二阈值；若所述剩余电量大于等于所述第二阈值，关闭所述增程器；若所述剩余电量小于第二阈值，保持所述增程器的开启状态，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述剩余电量是否大于等于第二阈值之前，还包括：判断是否收到增程器手动停止信号，并生成第一判断结果，同时判断所述剩余电量是否大于第三阈值，并生成第二判断结果；若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则关闭所述增程器；若所述第一判断结果和所述第二判断结果中的任一个为否，则保持所述增程器的开启状态；其中，所述第三阈值大于所述第一阈值，小于所述第二阈值。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述增程器具体包括：相互连接的发动机和发电机；所述启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电，具体包括：启动所述发动机；控制所述发动机运转，并驱动所述发电机发电；控制所述发电机向所述电池包充电和/或为所述驱动电机供电。 5.一种电动搅拌车，其特征在于，包括：车体；驱动电机(12)，设于所述车体上并与所述车体连接；电机控制器(120)，用于控制所述驱动电机(12)驱动所述车体行驶；电池包(10)，与所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，所述电池包(10)用于向所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)供电；增程器(20)，与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，其中，所述增程器(20)用于根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，为所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。 6.根据权利要求5所述的电动搅拌车，其特征在于，所述增程器(20)包括：相互连接的发动机(22)和发动机控制器(220)，所述发动机控制器(220)用于根据所述电池包(10)的剩余电量，控制所述发动机(22)的启闭；发电机(24)，与所述发动机(22)连接，所述发电机(24)用于在所述发动机(22)的驱动下进行发电，所述发电机(24)还与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接；发电机控制器(240)，与所述发电机(24)连接，所述发电机控制器(240)用于控制所述发电机(24)向所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。 7.根据权利要求6所述的电动搅拌车，其特征在于，所述发动机(22)包括柴油发动机、汽油发动机、燃气发动机、太阳能发动机中的任意一种。 8.根据权利要求7所述的电动搅拌车，其特征在于，所述柴油发动机为小排量的阿特金森循环发动机。 9.根据权利要求5-8中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，所述电池包(10)上设有外接电源充电口。 10.根据权利要求5-8中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：搅拌筒，设于所述车体上，并与所述驱动电机(12)连接，所述搅拌筒用于容纳混凝土；所述驱动电机(12)还用于驱动所述搅拌筒转动。
所属类别：	发明专利