详情

原文传递一种六工位上料机用上料装置

专利名称：	一种六工位上料机用上料装置
摘要：	本发明公开了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，本发明通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五‑‑六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江启成智能科技有限公司
发明人：	杨凡;王川;苑诗宾;牟威;刘道德;刘浩;付强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910132385.X
公开号：	CN109733814A
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐展
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道海港大道1816号712-6室
主权项：	1.一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：包括机架(1)、若干立柱(2)、转盘(3)、六工位精密分割器(4)、顶料机构(5)、若干料片架(6)、第一取料机构(11)、第二取料机构(12)、料片定位台(13)、料片检测装置(14)、电动机(15)，所述的机架(1)上端设有六工位精密分割器(4)，所述的机架(1)上端靠近六工位精密分割器(4)处设有可以驱动六工位精密分割器(4)旋转的电动机(15)，所述的电动机(15)与六工位精密分割器(4)之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器(4)上端设有转盘(3)，所述的转盘(3)上端设有若干料片架(6)，所述的转盘(3)一侧下端设有顶料机构(5)，所述的顶料机构(5)下端与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端还设有若干立柱(2)，所述的立柱(2)上端分别横向设有第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，所述的第二取料机构(12)上一端设有可以与料片配合的料片定位台(13)和可以与料片定位台(13)配合的料片检测装置(14)。 2.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的转盘(3)上端设有六个料片架(6)，所述的料片架(6)绕转盘(3)中心等距设置。 3.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片架(6)包括第一料片架立板(61)、第二料片架立板(62)、移动横板(63)，所述的第一料片架立板(61)和第二料片架立板(62)对称设于转盘(3)上端，所述的第一料片架立板(61)与第二料片架立板(62)之间可活动设有移动横板(63)，所述的转盘(3)上端设有可以与移动横板(63)配合的通孔，所述的顶料机构(5)可以通过通孔将移动横板(63)向上顶起。 4.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)包括第一伺服电机(8)、第一导轨滑块(81)、第一取料机械手(9)、第一气缸(91)，所述的第一导轨滑块(81)侧向设于第一取料机构(11)上，所述的第一导轨滑块(81)上设有第一取料机械手(9)，所述的第一导轨滑块(81)一端设有可以驱动第一取料机械手(9)左右横移的第一伺服电机(8)，所述的第一取料机械手(9)上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸(91)。 5.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第二取料机构(12)包括第二伺服电机(7)、第二导轨滑块(71)、第二取料机械手(10)、第二气缸(101)，所述的第二导轨滑块(71)侧向设于第二取料机构(12)上，所述的第二导轨滑块(71)上设有第二取料机械手(10)，所述的第二导轨滑块(71)一端设有可以驱动第二取料机械手(10)左右横移的第二伺服电机(7)，所述的第二取料机械手(10)上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸(101)。 6.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片检测装置(14)包括检测装置固定支架(141)和检测感应器(142)，所述的检测装置固定支架(141)下端与第二取料机构(12)固定连接，所述的检测装置固定支架(141)上设有检测感应器(142)。 7.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的上料装置工作过程为：料片随转盘(3)转动到位之后，顶料机构(5)将移动横板(63)向上抬升，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，顶料机构(5)将料垛向上抬升到第一取料机构(11)和第二取料机构(12)取料位置，直到将这一个料片架(6)的料全部取走，然后顶料机构(5)下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作。 8.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)和第二取料机构(12)工作过程为：由第一伺服电机(8)和第二伺服电机(7)提供动力左右移动，由第一气缸(91)和第二气缸(101)提供动力上下运动，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)在第一伺服电机(8)、第二伺服电机(7)和第一气缸(91)和第二气缸(101)的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手(9)和第二取料机械手(10)交替运作将料片从料垛移送到料片定位台(13)上面。定位台(13)末端安装有料片检测装置(14)，料片检测装置(14)能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。
所属类别：	发明专利