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原文传递多动力源作动电控转向系统

专利名称：	多动力源作动电控转向系统
摘要：	本发明公开一种多动力源作动电控转向系统，包括电源、动力源、传动机构、纵拉杆、横拉杆、转向节臂、车轮、车桥、传感器、控制器；特征在于：所述电源为动力源提供电力，将电能转换为旋转运动的机械能；通过传动机构，将旋转运动转换为直线运动，电源与动力源组合成电控作动机构；通过纵拉杆将往复直线运动传递给转向节臂，转向节臂通过横拉杆转动车轮，形成电控转向系统；通过转向盘作动机构可以直接转动车轮，也可通过所述电控作动机构直接转动车轮，也可转向盘作动机构和电控作动机构共同转动车轮。多动力源作动转向系统，具有多个电源、动力源为转向系统提供动力，具备高功能安全等级，以及系统可靠性，适用于电动汽车以及智能驾驶汽车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华田汽车科技有限公司
发明人：	贺林;张念忠;石琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910079291.0
公开号：	CN109733469A
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	102488 北京市海淀区良乡凯旋大街建设路18号-C1996
主权项：	1.多动力源作动电控转向系统，其包括电源、动力源、传动机构、纵拉杆、横拉杆、转向节臂、车轮、车桥、传感器、控制器；其特征在于：所述电源为动力源提供电力，将电能转换为旋转运动的机械能；通过传动机构，将旋转运动转换为往复直线运动，电源与动力源组合成电控作动机构；通过纵拉杆将往复直线运动传递给转向节臂，转向节臂通过横拉杆转动车轮，形成电控转向系统。 2.根据权利要求1所述的电源，其特征在于：可以为高压直流电源、或低压直流电源、或交流电源。 3.根据权利要求1所述的动力源，其特征在于：所述动力源可以将电能转换为旋转运动的机械，也可以为将电能转换为直线运动的机械能的装置。 4.根据权利要求1所述的动力源，其特征在于：可以采用相同电源供电，也可以采用不同电源供电。 5.根据权利要求1所述的电控作动机构，其特征在于：所述电控转向系统具有两个或多个动力源、或两种或多种类型动力源，共同为电控转向系统提供动力。 6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构能够将旋转运动转变为直线运动，包括涡轮蜗杆机构、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构等。 7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构可以为单级或多级传动、及两个或多个不同类型传动机构混合，可以为同步带与滚珠丝杆机构组合等。 8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构中间存在一个通孔，可以将转向盘输入的运动传递到纵拉杆上，直接操控转向节臂实现车轮转向运动；在所述传动机构中间通孔内，存在一套弹性传力机构，实现电控作动机构同时为纵拉杆往复运动助力。 9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构存在两个输出端，一个输出端连接纵拉杆，另一个输出端连接转向盘作动机构；实现通过转向盘作动机构可以直接转动车轮，也可以通过所述电控作动机构直接转动车轮，也可以转向盘作动机构和电控作动机构共同转动车轮。
所属类别：	发明专利