详情

原文传递路径识别智能小车

专利名称：	路径识别智能小车
摘要：	本发明公开一种路径识别智能小车，包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机，所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接，固定于一安装板上的所述旋转电机的输出轴与位于安装板上的驱动齿轮连接，一固定于安装板上的旋转齿轮与驱动齿轮啮合所述数控盒接收来自颜色传感器的路径感应信号，并根据路径感应信号控制旋转电机、行走电机，当一侧的颜色传感器感应到颜色路径时，所述数控盒的壳体内壁上安装至少1对供一电气板插入的弹簧片，所述电气板通过弹簧片与壳体插接。本发明该路径识别智能小车在行走过程中可以通过快速的进行转弯并可识别障碍物停止或减速，数控盒安装方便，大大节省了人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏亨通光电股份有限公司
发明人：	赵孟袁;李飞;杨明;吴树红;何兰珍;王新争;江荣;李龙;彭朋苇;张明东;徐斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811438541.7
公开号：	CN109733506A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	马明渡;王健
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215234 江苏省苏州市吴江区七都镇亨通大道88号
主权项：	1.一种路径识别智能小车，其特征在于：包括载物平台（1）、数控盒（3）、主动轮（4）、从动轮（5）、旋转电机（6）、行走电机（7），所述主动轮（4）安装于一安装支座（2）上，所述行走电机（7）的输出轴依次与主动轮（4）和一刹车模块（19）连接；固定于一安装板（9）上的所述旋转电机（6）的输出轴与位于安装板（9）上的驱动齿轮（10）连接，一固定于安装板（9）上的旋转齿轮（11）与驱动齿轮（10）啮合，所述旋转齿轮（11）与一支撑板（12）通过一轴承（15）连接，此轴承（15）的内圈与安装于载物平台（1）下表面的支撑板（12）固定，轴承（15）的外圈与旋转齿轮（11）固定；并列排布的至少3个颜色传感器（13）安装于安装板（9）下方位于主动轮（4）前端，所述3个颜色传感器（13）用于感应识别路面上颜色轨迹路径；所述数控盒（3）接收来自颜色传感器（13）的路径感应信号，并根据路径感应信号控制旋转电机（6）、行走电机（7），当一侧的颜色传感器（13）感应到颜色路径时，旋转电机（6）在数控盒（3）的控制下驱动主动轮（4）向颜色传感器（13）所在一侧方向旋转，当另一侧的颜色传感器（13）感应到颜色路径时，旋转电机（6）在数控盒（3）的控制下驱动主动轮（4）向另一侧颜色传感器（13）所在方向旋转；所述数控盒（3）的壳体内壁上安装至少1对供一电气板（16）插入的弹簧片（17），所述电气板（16）通过弹簧片（17）与壳体插接。 2.根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：所述数控盒（3）安装于载物平台（1）的前端。 3.根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：一安全扫描仪（8）安装在所述数控盒（3）的前端。 4.根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：一编码器（22）通过一小齿轮安装于安装板（9）下方远离旋转电机（6）的一端。 5.根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：所述从动轮（5）的数目为4个且靠近车头的2个从动轮（5）为弹性万向轮。 6.根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：所述弹簧片（17）上设置有4个调节孔。 7. 根据权利要求1所述的路径识别智能小车，其特征在于：所述颜色传感器（13）的数目为5个。
所属类别：	发明专利