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原文传递一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法

专利名称：	一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法
摘要：	本发明公开了一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法；该机构包括两个结构相同的控制机构，每一个控制机构包括一个投放驱动装置、一个双活塞液压缸和一个液压管，两个控制装置的首尾相连；当一个吊挂的速度有大于另一个的趋势时，通过液压油的流动，使得另外一个液压缸驱动投放驱动装置运动，使驱动两个货物的装置投放驱动装置同步旋转，使两个货物挂钩能够同步打开，避免了直升机空中投放货物时重心超出安全极限引起的重大安全问题，解决了直升机双点吊挂货物空中投放时的关键技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中航电测仪器股份有限公司
发明人：	杨乘懿;刘二东;雍利鹏;杨伦;赵晓峰;杨庆超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811646296.9
公开号：	CN109733604A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	723007 陕西省汉中市经济开发北区鑫源路
主权项：	1.一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，包括：第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构包括第一投放驱动装置(1-1)和第一双活塞液压缸(2-1)；第二控制机构包括第二投放驱动装置(1-2)和第二双活塞液压缸(2-2)；第一投放驱动装置(1-1)的一端和直升机的第一吊挂机构(6-1)接触，另一端和第一双活塞液压缸(2-1)的活塞杆铰接，第一双活塞液压缸(2-1)的进油口通过第一液压管(5-1)和第二双活塞液压缸(2-2)的出油口连通；第二投放驱动装置(1-2)的一端和直升机的第二吊挂机构(6-2)接触，另一端和第二双活塞液压缸(2-2)的活塞杆铰接，第二双活塞液压缸(2-2)的进油口通过第二液压管(5-2)和第一双活塞液压缸(2-1)出油口连通；第一双活塞液压缸(2-1)和第二双活塞液压缸(2-2)的液压缸横截面积相等；第一双活塞液压缸(2-1)和第二双活塞液压缸(2-2)的缸筒直径和活塞杆直径相同。 2.根据权利要求1所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一液压管(5-1)和第二液压管(5-2)均为能够弯曲的软管。 3.根据权利要求1所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一液压管(5-1)上设置有支路，支路的终端为第一蓄能器(3-1)，第一蓄能器(3-1)内存储有液压油；第二液压管(5-2)上设置有支路，支路的终端为第二蓄能器(3-2)，第二蓄能器(3-2)内存储有液压油。 4.根据权利要求3所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一液压管(5-1)和第一蓄能器(3-1)之间设置有第一电磁换向阀(4-1)；第二液压管(5-2)和第二蓄能器(3-2)之间设置有第二电磁换向阀(4-2)。 5.根据权利要求1所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一投放驱动装置(1-1)设置有第一横向动力输出轴(1-1-1)和第一纵向动力输出轴(1-1-2)，第一横向动力输出轴(1-1-1)和第一纵向动力输出轴(1-1-2)垂直且固定连接；第一纵向动力输出轴(1-1-2)的上端连接有第一圆弧面(1-1-3)，第一横向动力输出轴(1-1-1)的输出端和第一双活塞液压缸(2-1)的活塞杆铰接；第二投放驱动装置(1-2)设置有第二横向动力输出轴(1-2-1)和第二纵向动力输出轴(1-2-2)，第二横向动力输出轴(1-2-1)和第二纵向动力输出轴(1-2-2)垂直且固定连接；第二纵向动力输出轴(1-2-2)的上端连接有第二圆弧面(1-2-3)，第二横向动力输出轴(1-2-1)的输出端和第二双活塞液压缸(2-2)的活塞杆铰接。 6.根据权利要求5所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一吊挂机构(6-1)包括第一承重梁(6-1-5)，第一承重梁(6-1-5)弯折成两段，包括第一横向梁和第一纵向梁；第一横向梁的一端固定连接有第一滚轮(6-1-1)，第一纵向梁的一端固定连接第三滚轮(6-1-3)，第一承重梁(6-1-5)的弯折处铰接有第一转轴(6-1-2)；第三滚轮(6-1-3)固定连接有第一挂钩(7-1)的前端，第一挂钩(7-1)的后端用于悬挂货物，第一挂钩(7-1)铰接有第三转轴(6-1-4)。 7.根据权利要求6所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第一滚轮(6-1-1)放置在第一圆弧面(1-1-3)上。 8.根据权利要求5所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第二吊挂机构(6-2)包括第二承重梁(6-2-5)，第二承重梁(6-2-5)弯折成两段，包括第二横向梁和第二纵向梁，第二横向梁的一端固定连接有第二滚轮(6-2-1)，第二纵向梁的一端固定连接第四滚轮(6-2-3)，第二承重梁(6-2-5)的弯折处铰接有第二转轴(6-2-2)；第四滚轮(6-2-3)固定连接有第二挂钩(7-2)的前端，第二挂钩(7-2)的后端用于悬挂货物，第二挂钩(7-2)铰接有第四转轴(6-2-4)。 9.根据权利要求8所述的一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，其特征在于，第二滚轮(6-2-1)放置在第二圆弧面(1-2-3)上。 10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的直升机双点吊挂的双向液压同步机构的同步方法，其特征在于，当第一投放驱动装置(1-1)运动速度大于第二投放驱动装置(1-2)时，第一投放驱动装置(1-1)带动第一双活塞液压缸(2-1)的活塞杆运动，第一双活塞液压缸(2-1)内的液压油通过出油口和第二液压管(5-2)流入至第二双活塞液压缸(2-2)，推动第二双活塞液压缸(2-2)同步运动，进而推动第二投放驱动装置(1-2)的运动速度和第一投放驱动装置(1-1)的运动速度相同；当第二投放驱动装置(1-2)运动速度大于第一投放驱动装置(1-1)时，第二投放驱动装置(1-2)带动第二双活塞液压缸(2-2)的活塞杆运动，第二双活塞液压缸(2-2)内的液压油通过出油口和第一液压管(5-1)流入至第一双活塞液压缸(2-1)，推动第一双活塞液压缸(2-1)同步运动，进而推动第一投放驱动装置(1-1)的运动速度和第二投放驱动装置(1-2)的运动速度相同。
所属类别：	发明专利