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原文传递 西林瓶移送机械手
专利名称: 西林瓶移送机械手
摘要: 本发明涉及一种能实现大批量西林瓶移送的西林瓶移送机械手。该西林瓶移送机械手包括有前后移动臂与竖直升降臂,其特征在于:竖直升降臂上连接有吸盘模具,吸盘模具上设有若干个吸孔,若干个吸孔矩阵排列,每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘,吸盘模具的底部连接有隔栏模具,隔栏模具上具有相应数量的吸瓶槽,每条吸瓶槽都与一排吸盘相对应并相通,隔栏模具的前侧设有用于挡住吸瓶槽前端的前盖板,所述隔栏模具的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽后端的后盖板,后盖板与驱动后盖板转动的旋转动力源传动连接。这种西林瓶移送机械手能实现大批量西林瓶的吸取,从而能一次性给多个塑托放置西林瓶,大大提高了西林瓶包装效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江希望机械有限公司
发明人: 李文磊;杨益服;李俊杰
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-10T00:00:00+0800
申请号: CN201910076327.X
公开号: CN109733878A
代理机构: 瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人: 余元成
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号
主权项: 1.西林瓶移送机械手,包括有前后移动臂(1)与竖直升降臂(2),其特征在于:所述竖直升降臂(2)上连接有吸盘模具(3),所述吸盘模具(3)上设有若干个吸孔,若干个吸孔矩阵排列,每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘(5),所述吸盘模具(3)的底部连接有隔栏模具(4),所述隔栏模具(4)上具有相应数量的吸瓶槽(40),每条吸瓶槽(40)都与一排吸盘(5)相对应并相通;所述隔栏模具(4)的前侧设有用于挡住吸瓶槽(40)前端的前盖板(6),所述隔栏模具(4)的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽(40)后端的后盖板(7),所述后盖板(7)与驱动后盖板(7)转动的旋转动力源(8)传动连接。 2.根据权利要求1所述的西林瓶移送机械手,其特征在于:所述前后移动臂(1)为前后移动电缸,所述竖直升降臂(2)为竖直升降电缸,所述竖直升降电缸传动连接在前后移动电缸上,所述吸盘模具(3)传动连接在竖直升降电缸上。 3.根据权利要求1所述的西林瓶移送机械手,其特征在于:所述吸盘模具(3)上设有气源岛(9),所述气源岛(9)与吸孔相通。
所属类别: 发明专利
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