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原文传递一种多电机混合动力系统及其控制方法

专利名称：	一种多电机混合动力系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	王峰;张健;曹秀娟;徐兴;陈龙;蔡英凤;周之光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811477646.3
公开号：	CN109733178A
分类号：	B60K6/365(2007.10);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种多电机混合动力系统，其特征在于，包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，电子控制单元包括HCU(1)，HCU(1)与BMS(2)、电机控制器均为电气连接；动力驱动单元包括发动机(6)、电池(7)及电机，发动机(6)与HCU(1)、电机与电机控制器、电机控制器与电池(7)、电池(7)与BMS(2)均为电气连接，发动机(6)与传动单元、传动单元与电机均为机械连接；传动单元包括锥齿轮(11)、传动轴(12)、行星齿轮机构、G1齿轮副、G2齿轮副、差速器(18)、换挡同步器(21)、单向离合器、半轴与制动器(26)，行星齿轮机构包括太阳轮(13)、行星架(14)和齿圈(15)；所述锥齿轮(11)一端与发动机(6)相连，另一端与齿圈(15)啮合，传动轴(12)两端分别与第一电机(8)、制动器(26)相连，太阳轮(13)、G1一级齿轮(16)和G2一级齿轮(17)依次空套在传动轴(12)上，G1一级齿轮(16)与行星架(14)相连，行星架(14)分别与太阳轮(13)和齿圈(15)啮合，一级齿轮与二级齿轮啮合，G1二级齿轮(19)和G2二级齿轮(20)固定在差速器(18)上，所述差速器(18)一端通过第一单向离合器(22)与左半轴(24)相连，另一端通过第二单向离合器(23)与右半轴(25)相连，左半轴(24)上安装第二电机(9)，右半轴(25)上安装第三电机(10)，左、右半轴均与车轮相连，换挡同步器(21)安装在传动轴(12)上，并布置在G2一级齿轮(17)和太阳轮(13)之间。 2.一种根据权利要求1所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括发动机驱动模式、纯电动驱动模式、并联混动模式、多电机混合模式、倒车模式以及制动能量回收模式。 3.根据权利要求2所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述发动机驱动模式为：HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号，HCU(1)检测电池(7)的SOC值，若SOC≤预设电池剩余电量预警值SOCL，HCU(1)控制发动机(6)点火、制动器(26)闭合制动、控制换挡同步器(21)右结合，发动机(6)的动力通过锥齿轮(11)、齿圈(15)、行星架(14)、G1一级齿轮(16)、G1二级齿轮(19)、差速器(18)把动力分配到左半轴(24)与右半轴(25)，驱动车辆。 4.根据权利要求2或3所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述纯电动驱动模式为：HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号，若SOC>SOCL，HCU(1)控制BMS(2)高压上电、第一电机(8)工作、制动器(26)断开、换挡同步器(21)左结合，电池(7)给第一电机(8)供电，第一电机(8)的动力通过传动轴(12)、G2一级齿轮(17)、G2二级齿轮(20)、差速器(18)把动力分配到左半轴(24)与右半轴(25)，驱动车辆。 5.根据权利要求4所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述并联混动模式为：HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号，若SOC>SOCL，HCU(1)控制BMS(2)高压上电、发动机(6)点火、第一电机(8)工作、制动器(26)断开、换挡同步器(21)右结合，发动机(6)的动力通过锥齿轮(11)、齿圈(15)输入到行星齿轮机构，电池(7)给第一电机(8)供电，第一电机(8)的动力通过太阳轮(13)输入到行星齿轮机构，行星齿轮机构将发动机(6)与第一电机(8)的动力耦合通过行星架(14)、G1一级齿轮(16)、G1二级齿轮(19)、差速器(18)，把动力分配到左半轴(24)与右半轴(25)，驱动车辆。 6.根据权利要求4所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述多电机混合模式为：HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号，若SOC>SOCL，在发动机驱动模式或纯电动驱动模式或并联混动模式工作基础上，HCU(1)进一步控制第二电机(9)与第三电机(10)处于电动机状态，发动机驱动模式或纯电动驱动模式或并联混动模式工作中的动力分配到左半轴(24)与右半轴(25)，电池(7)给第二电机(9)与第三电机(10)供电，第二电机(9)、第三电机(10)的动力分别传递到左半轴(24)、右半轴(25)，与发动机驱动模式或纯电动驱动模式或并联混动模式工作中的动力进行耦合，驱动车辆。 7.根据权利要求4所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述倒车模式为：HCU(1)接收到加速踏板信号与倒车档位信号，若SOC>SOCL，HCU(1)控制BMS(2)高压上电、第二电机(9)与第三电机(10)处于电动机状态、制动器(26)断开、换挡同步器(21)处于空档，电池(7)给第二电机(9)与第三电机(10)供电，第二电机(9)与第三电机(10)的动力通过左半轴(24)与右半轴(25)，驱动车辆。 8.根据权利要求4所述的多电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述制动能量回收模式为：HCU(1)接收到制动踏板信号，若SOCL
所属类别：	发明专利