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原文传递一种受电弓碳滑板安装更换方法

专利名称：	一种受电弓碳滑板安装更换方法
摘要：	本发明公开了一种受电弓碳滑板安装更换方法，包括：在受电弓碳滑板与受电弓支架连接处设置的螺钉旋接装置，螺钉旋接装置自动松开待更换的受电弓碳滑板与受电弓支架的连接，还包括运送装置和储存装置，运送装置自动调运待更换的受电弓碳滑板到储存装置中设置的一个空置的放置工位上完成放置，多个放置工位循环，将装有新的受电弓碳滑板的放置工位运动至原来空置的放置工位处，运送装置自动调运新的受电弓碳滑板至受电弓支架上并完成对正放置，压紧受电弓碳滑板通过螺钉旋接装置将受电弓碳滑板自动装配在所述受电弓支架上完成一次受电弓碳滑板的安装更换。上述方式主要实现更换的自动化，减少人工劳动量，提高效率，实现受电弓碳滑板的新旧储纳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆懿虹科技发展有限责任公司
发明人：	石刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074319.1
公开号：	CN109733200A
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	黄河
分类号：	B60L5/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L5
申请人地址：	400010 重庆市渝中区青年路77号万豪酒店国贸中心5层U-7号
主权项：	1.一种受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，包括：在受电弓碳滑板与受电弓支架连接处设置螺钉旋接装置，螺钉旋接装置自动松开待更换的受电弓碳滑板与受电弓支架的连接，还设置运送装置和储存装置，运送装置自动调运待更换的受电弓碳滑板到储存装置中设置的一个空置的放置工位上完成放置，并在储存装置上设置多个放置工位循环，将装有新的受电弓碳滑板的放置工位运动至原来空置的放置工位处，运送装置自动调运新的受电弓碳滑板至受电弓支架上并完成对正放置，压紧受电弓碳滑板通过螺钉旋接装置将受电弓碳滑板自动装配在所述受电弓支架上完成一次受电弓碳滑板的安装更换。 2.如权利要求1所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，以上方法基于以下装置实现，包括水平设置的储存装置，储存装置上设置有多个水平的受电弓碳滑板放置工位，所述放置工位可使得受电弓碳滑板水平放置在放置工位上并具有可移动抓取的部分；还包括与储存装置间隔设置的安装装置，所述安装装置包括一组立柱，一组立柱包括两个竖向设置且可伸入受电弓支架上碳滑板安装工位的正下方的立柱，两个立柱沿所述受电弓支架的宽度方向间隔设置且间隔宽度为受电弓碳滑板上两个安装孔之间的间隔距离，立柱上端竖向设置有可实现受电弓碳滑板安装更换的螺钉旋接装置；还包括设置在储存装置和安装装置之间的运送装置，运送装置可实现受电弓碳滑板在放置工位和安装工位之间的水平调运放置。 3.如权利要求1所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，所述储存装置包括沿受电弓碳滑板长度方向间隔设置且间隔宽度大于受电弓碳滑板长度的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架上均可转动的设置有主动链轮和从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮分别竖向且相对设置，左支撑架和右支撑架上的主动链轮和从动链轮之间均设置有竖向呈环状封闭的传送链条，传送链条外周上固连有向外支出的连接件，连接件数量为多个且沿传送链条的周向间隔分布，两个传送链条上正对的连接件的外端之间设置有水平的转轴，转轴上设置有用于受电弓碳滑板放置的放置架，放置架包括同轴可转动套设在转轴外的套管，套管的端部垂直设置有水平的稳定杆件，套管的端部与稳定杆件的中部固连，传送链条外侧位于同一竖直平面内设置有环形的稳定轨道，稳定杆件远离传送链条的一端滑动配合在所述稳定轨道中，稳定轨道上下两端沿水平设置有切换开口，切换开口长度小于稳定构件的横度，放置架还包括与套管固连设置在套管下方用于放置受电弓碳滑板的槽型安放结构，所述放置工位设置在多个放置架中朝向安装装置一侧且位于竖向最上方的放置架上。 4.如权利要求1所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，所述安装装置中设置有两组安装立柱，两组安装立柱间隔设置且间隔距离与受电弓支架上两个安装工位之间的间隔距离相同。 5.如权利要求1所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，所述螺钉旋接装置包括竖向固定在立柱上的第一顶升装置，第一顶升装置的顶升端向上设置，第一顶升装置的顶升端上固连有竖向向上设置的电动螺丝批。 6.如权利要求1所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，所述运送装置包括整体呈竖向设置的摆杆，摆杆下端连接有驱动摆杆在竖向摆动的第一驱动电机，摆杆的上端设置有用于放置受电弓碳滑板的放置托槽，放置托槽沿所述受电弓碳滑板长度方向设置；还包括设置在第一驱动电机下方的第二顶升装置，第二顶升装置包括水平的顶升底板，第一驱动电机水平设置在顶升底板上，顶升底板的下方配合设置有竖向的顶升凸轮和驱动顶升凸轮的第二驱动电机，摆杆可摆动至放置工位或安装工位处，通过转动顶升凸轮实现摆杆整体的向上顶升或向下收回，配合放置托槽完成受电弓碳滑板的托起或放置。 7.如权利要求5所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，顶升底板上开设有水平的导向孔，导向孔滑动配合在竖向设置的导向杆上，导向杆下端同轴设置放置圆台，放置圆台的直径大于导向杆直接，放置圆台的上端面构成顶升底板抵接面。 8.如权利要求3所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，所述储存装置和所述运送装置设置在同一安装底板上，安装底板水平设置，安装底板下方滑动配合设置有支撑滑轨，支撑滑轨沿储存装置和运送装置的间隔方向设置，安装底板下方竖向固连有丝杠螺母，还包括有由第三驱动电机驱动的与所述丝杠螺母配合的丝杠，丝杠沿所述支撑滑轨方向设置，丝杠可带动安装底板运动范围大于或等于两组安装立柱之间的间隔距离。 9.如权利要求3所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，还包括设置在安装装置上位于两组立柱之间的压紧装置，压紧装置包括竖向设置的整体呈T形的压紧头，压紧头的下端设置有竖向伸缩装置和旋转装置，压紧装置的水平长度大于两组立柱之间的间隔宽度，竖向伸缩装置可带动压紧头至少竖向伸出立柱上端一个受电弓碳滑板的厚度的距离，旋转装置可带动压紧头旋转，实现压紧头在与受电弓碳滑板长度方向平行和垂直之间相互切换。 10.如权利要求3所述的受电弓碳滑板安装更换方法，其特征在于，还包括安装检测装置，安装检测装置设置在同一安装工位正上方沿受电弓碳滑板长度方向间隔设置的至少两个测距传感器，测距传感器的测量端向下设置且位于同一竖向高度上，测距传感器至少高出安装工位一个受电弓碳滑板厚度的距离；获取新的受电弓碳滑板在安装过程中多个测距传感器的检测数据，判断获取的检测数据是否预设的合格数据范围内，若是，完成新的受电弓碳滑板与受电弓支架的连接，若否，反馈给螺钉旋接装置通过第一顶升装置和电动螺丝批协同调节调整直至检测数据处于预设的合格数据范围内为止。
所属类别：	发明专利