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原文传递一种智能清障器

专利名称：	一种智能清障器
摘要：	本发明公开了一种智能清障器，包括车体，所述车体上转动套接有两个转轴，两个转轴的上均固定有两个驱动轮，所述车体的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮和两个第二转轮，且两个第二转轮位于四个第一转轮的上端，同一侧的两个驱动轮、两个第二转轮和四个第一转轮上共同缠绕有履带，所述车体的上端固定有处理箱，所述处理箱内设有空腔。本发明通过对清障器的改进，解决了现有的清扫车不能完全替代人工清扫的问题，通过绞碎机可以对塑料和落叶进行绞碎，通过扫把和簸箕提高了对较大和较小垃圾的清扫效率，提高了工作效率，降低了环保人员的劳动强度，避免了车辆对环保人员的伤害，方便使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东特爱纳米科技有限公司
发明人：	徐艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910158174.3
公开号：	CN109736238A
分类号：	E01H1/04(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	255000 山东省淄博市张店区人民西路321号淄博市体育中心体育馆1212室
主权项：	1.一种智能清障器，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上转动套接有两个转轴(28)，两个转轴(28)的上均固定有两个驱动轮(5)，所述车体(1)的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮(3)和两个第二转轮(20)，且两个第二转轮(20)位于四个第一转轮(3)的上端，同一侧的两个驱动轮(5)、两个第二转轮(20)和四个第一转轮(3)上共同缠绕有履带(2)，所述车体(1)的上端固定有处理箱(13)，所述处理箱(13)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有绞碎机(16)，所述绞碎机(16)的一侧连接有输送管(17)，所述输送管(17)的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至处理箱(13)的一侧，所述车体(1)的一侧设有储存装置，所述处理箱(13)的一端侧壁上贯穿设有图像采集机构(14)，所述处理箱(13)的一侧转动连接有第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，且第二机械臂(9)位于第一机械臂(8)的一侧，所述第一机械臂(8)的末端通过四个螺栓(7)安装有扫把(6)，所述第二机械臂(9)的末端贯穿设有安装杆(11)，所述安装杆(11)的两端均设有卡块(38)，所述卡块(38)的一端贯穿第二机械臂(9)内的两端侧壁并分别延伸至第二机械臂(9)的两侧，所述安装杆(11)的一端固定有簸箕(12)。 2.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述储存装置包括套设在输送管(17)上的进料管(19)，所述进料管(19)的一端连接有物料箱(22)，所述物料箱(22)的下端固定有拖车(23)，所述车体(1)和拖车(23)通过拖杆(18)可拆卸连接，所述拖车(23)的下端一侧安装有两个第二万向轮(21)，所述拖车(23)的下端另一侧安装有两个第一行走轮(24)，所述拖车(23)的一侧连接有出料管(25)。 3.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述处理箱(13)的上端设有开口(32)，所述开口(32)内的两端侧壁上均设有豁口(31)，所述处理箱(13)的上端上端两侧均固定有支撑板(33)，两个支撑板(33)均倾斜设置，两个支撑板(33)的相对侧壁上均设有滑槽(36)，所述滑槽(36)内的安装有滑块(35)，所述滑块(35)的一端侧壁上固定有连接块(39)，所述连接块(39)的一端贯穿滑槽(36)内的一端侧壁并延伸至支撑板(33)的一侧，所述支撑板(33)的一侧安装有电动伸缩杆(40)，所述电动伸缩杆(40)的一端固定在连接块(39)的一端，两个滑块(35)的相对侧壁上均固定有弧形固定块(10)，且两个弧形固定块(10)相互对应，两个弧形固定块(10)的一端侧壁上均等间距固定有多个挡板(34)，其中两个挡板(34)的一侧均固定有移动板(37)，且两个移动板(37)分别位于两个豁口(31)内。 4.根据权利要求2所述的一种智能清障器，其特征在于，所述车体(1)的下端四角均设有凹槽(29)，所述凹槽(29)内的顶部安装有油缸(27)，同一侧的两个油缸(27)为一组，其中一组的两个油缸(27)的活塞杆末端均安装有第一万向轮(4)，另一组的两个油缸(27)的活塞杆末端均安装有第二行走轮(26)。 5.根据权利要求2所述的一种智能清障器，其特征在于，所述输送管(17)和进料管(19)通过安装扣(15)固定连接，且进料管(19)为伸缩软管。 6.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述处理箱(13)的一端侧壁上固定有牵引环(30)。
所属类别：	发明专利