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原文传递一种基于线扫描的金属轴表面图像采集方法

专利名称：	一种基于线扫描的金属轴表面图像采集方法
摘要：	本发明公开了一种基于线扫描的金属轴表面图像采集方法，设计金属轴表面图像采集平台，包括拍摄模块、照明模块和金属轴旋转模块，针对所测的轴的纵向长度，选定线阵相机个数和分辨率，线阵相机的个数，单行像素个数，像素分辨率；根据选择相机的曝光速度和像素分辨率，金属轴的横截面周长，来计算金属轴旋转模块的旋转速度；确定好拍摄模块和金属轴旋转模块参数之后布置模块的位置，再确定照明模块的位置以及打光角度；最后进行金属轴表面图像的采集。本发明采用线扫描获取金属轴表面图像，成像过程不受高光的影响；采集图像的过程中金属轴旋转模块根据相机曝光速度进行速度的调整，使成像质量更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	计时鸣;蔡超鹏;郑启明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099026.9
公开号：	CN109738362A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种基于线扫描的金属轴表面图像采集方法，其特征在于：所采用的采集装置包括拍摄模块、照明模块和金属轴旋转模块，所述拍摄模块由一个或多个线阵相机(1)组成，根据金属轴(3)的长度和曝光长度来调整线阵相机(1)个数；所述照明模块由工业照明灯(2)和灯光调节装置组成，通过灯光调节装置调节工业照明灯(2)的亮度进而对金属轴(3)表面的光照进行调节；所述金属轴旋转模块由伺服电机(5)和夹具(4)组成，伺服电机(5)通过夹具(4)连接金属轴(3)，控制伺服电机(5)的转速控制金属轴(3)的旋转速度；包括如下步骤； S01：针对所测的金属轴(3)的纵向长度L mm，选定线阵相机(1)个数和分辨率，线阵相机(1)的个数为N个，单行像素个数为X个，像素分辨率为R，选定标准公式如下：L≤N×X×R；R的单位为mm/pix； S02：根据S01中选择的线性相机的曝光速度V1pix/s、像素分辨率R mm/pix和金属轴(3)的横截面周长S mm来计算金属轴旋转模块的旋转速度V2，计算公式如下所示：V2＝2π(R×V1)/S；式中，金属轴旋转模块的旋转速度V2的单位为rad/s，线性相机的曝光速度V1的单位为pix/s，金属轴(3)的横截面周长S的单位为mm； S03：确定好S01中的拍摄模块和S02中的金属轴旋转模块参数之后布置拍摄模块和金属轴旋转模块的位置，再确定照明模块的位置以及打光角度； S04：进行金属轴(3)表面图像的采集。 2.根据权利要求1所述的基于线扫描的金属轴表面图像采集方法，其特征在于：工业照明灯(2)距离金属轴(3)表面切向面距离为80mm，角度为30度。 3.根据权利要求1所述的基于线扫描的金属轴表面图像采集方法，其特征在于：选用的线阵相机(1)扫描采集的图像能直接加载到PC端内存进行处理。 4.根据权利要求1所述的基于线扫描的金属轴表面图像采集方法，其特征在于：线阵相机(1)距离轴表面的距离为230mm。
所属类别：	发明专利