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原文传递一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法

专利名称：	一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法
摘要：	本发明涉及一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法。控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	吕建平;伍荣伟;涂晓丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811645034.0
公开号：	CN109736373A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭俊霞
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；所述压力传感器用于检测斗杆油缸大腔的进油口处的油压；所述控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时所述控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题；所述控制斗杆下降的电磁阀用于控制斗杆阀芯的开启量；所述斗杆阀芯的开启量用于控制低斗杆油缸小腔的回油量。 2.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述压力传感器具体设置在所述斗杆油缸的斗杆油缸大腔的进油口处。 3.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述控制器分别与所述压力传感器以及所述控制斗杆下降的电磁阀电连接；且所述控制斗杆下降的电磁阀与所述斗杆阀芯电连接。 4.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在若当前预设时间范围内的压力下降值小于标准阈值的情况下，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降正常。 5.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或是嵌入式芯片控制器。 6.一种控制方法，其特征在于，基于权利要求1－5任一项所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置进行控制操作，包括如下操作步骤：在斗杆油缸的斗杆油缸大腔的进油口处安装一个压力传感器；在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时所述控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值之后，还包括如下操作步骤：若当前预设时间范围内的压力下降值小于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降正常。
所属类别：	发明专利