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原文传递一种车载无人机机巢

专利名称：	一种车载无人机机巢
摘要：	一种车载无人机机巢，该机巢包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，下外壳与主框架连接；滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，尾门与主框架连接，相对主框架能够打开或关闭；停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶；机巢控制器，根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作。该机巢可以为无人机起飞和降落预留足够空间，避免无人机起飞、降落时损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	张欣
发明人：	张欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821496946.1
公开号：	CN208842641U
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人：	唐盼
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	130000 吉林省长春市南关区永春小区15栋1门602室
主权项：	1.一种车载无人机机巢，其特征在于，包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，所述下外壳与主框架连接；所述滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，盖在下外壳上或使下外壳处于敞开状态；所述尾门与主框架连接，且相对主框架能够打开或关闭；所述停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶，通过降落靶使无人机准确降落到停机坪指定位置；所述机巢控制器，用于根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作，完成收纳、释放操作。 2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖驱动机构包括双向驱动电机、从动机构、齿条带、第一直线滑轨；其中，所述双向驱动电机安装在主框架上，双向驱动电机的两个输出轴上均安装有主动齿轮；所述从动机构安装在主框架上，其与双向驱动电机相对应，在主动齿轮与从动机构之间安装有齿条带；所述第一直线滑轨固定在主框架上，第一直线滑轨上的滑块通过连接件与处于上面的齿条带固连，滑动盖的两侧分别与两个第一直线滑轨上的滑块固连；所述停机坪驱动机构包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨固定在主框架上，第二直线滑轨上的滑块通过连接件与滑动盖驱动机构中处于下面的齿条带固连，停机坪的两侧分别与两个第二直线滑轨上的滑块固连。 3.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖驱动机构包括两个第一直线滑台，所述的两个第一直线滑台分别安装在主框架的两侧，滑动盖通过连接件安装在两个第一直线滑台的滑块上，通过第一直线滑台内的马达直接驱动滑动盖相对主框架向前移动或向后移动；所述停机坪驱动机构包括至少一个第二直线滑台；所述第二直线滑台安装在主框架上，且位于停机坪下方，停机坪通过连接件与第二直线滑台上的滑块固定连接，通过第二直线滑台内的马达直接驱动停机坪相对主框架向前移动或向后移动。 4.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述滑动盖朝着车头的一端为流线子弹头型。 5.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，在所述停机坪上还安装有无人机摆正机构；所述无人机摆正机构包括：四个推杆、四个推杆驱动机构；所述停机坪上加工有四个避让豁口；四个推杆驱动机构分别安装在停机坪的底部，四个推杆驱动机构中两种用于X向动力输出，两个用于Y向动力输出，每个推杆驱动机构上的伸缩杆均安装有连接块，所述连接块穿过避让豁口伸入到停机坪上方，在每个连接块上均安装有推杆。 6.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，所述尾门通过气弹簧组件与主框架连接；所述气弹簧组件包括安装在主框架两侧的支架、通过转轴与支架连接的L型拨叉、与L型拨叉长拨杆一端连接的气弹簧，尾门通过折页安装在主框架上，尾门的侧面与气弹簧的活塞杆连接，气弹簧的压力缸与L型拨叉长拨杆连接；在所述L型拨叉的短拨杆与长拨杆的侧面安装有滚轮，停机坪在机巢内时，L型拨叉与主框架垂直设置，尾门关闭，所述停机坪在主框架上的高度高于短拨杆的高度，小于长拨杆的高度。 7.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，该无人机机巢还包括车载逆变器、蓄电池、数据中继器、飞控中继器；所述车载逆变器安装在原车电池与蓄电池之间，当原车电池满溢时，通过车载逆变器对蓄电池充电，当原车电池亏电时，蓄电池通过车载逆变器对原车电池反向补电；所述车载逆变器还具有低电压保护功能，当原车电池电压低于设定值时，隔断与蓄电池连接，从而保护汽车启动功能；所述蓄电池与车载逆变器连接，通过车载逆变器将蓄电池储存电力转换成机巢所需要的直流12V、24V和交流220V；所述数据中继器和飞控中继器均放置在车厢内，由蓄电池供电，数据中继器和飞控中继器与机巢内的机巢控制器电连接；所述数据中继器用于在无人机飞行出去执行任务时，通过车顶天线接收无人机实时传输回来的视频、雷达数据，并将接收到的数据发送出去；所述飞控中继器用于通过车顶天线接收远程控制中心发送的飞行控制信号，并将接收到的信号发送到机巢控制器及无人机上，控制无人机飞行。 8.根据权利要求7所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，该无人机机巢还包括接近式充电器，所述接近式充电器由蓄电池供电，用于对无人机上的机载蓄电池进行充电。 9.根据权利要求3所述的一种车载无人机机巢，其特征在于，在停机坪左右两侧下方安装有抽拉式滑道，所述抽拉式滑道与主框架连接，抽拉式滑道用于承载停机坪，使停机坪沿着抽拉式滑道前后滑动。
所属类别：	实用新型