详情

原文传递一种双机位无人机机巢

专利名称：	一种双机位无人机机巢
摘要：	本实用新型公开了一种双机位无人机机巢，其包括巢体，所述巢体为中空结构，所述巢体的上端设置有向侧边打开以露出所述巢体上端的巢盖；所述巢体内靠近上端端口处设置有停机平台，所述停机平台的其中一相对的两侧的中部设置有转轴，所述巢体内设置有驱动所述停机平台正向或反向转动的驱转装置，所述停机平台上设置有适于将停靠在平台上的无人机移位至中间位置的归中机构，和适于将无人机固定在所述停机平台上的固定夹爪；所述巢体内侧设置有用于更换无人机电池的机械手。本实用新型的双机位无人机机巢能够满足户外无人机连续工作的要求，提升了换电机场的工作效率，提升了作业密度和有效作业时长，使无人机的应用领域可以进一步扩大。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海复亚智能科技有限公司
发明人：	芦志明;曹亚兵;严凯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202222366224.7
公开号：	CN217918475U
代理机构：	北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	季红军
分类号：	B64F1/22;B60L53/80;E04H6/44;B;E;B64;B60;E04;B64F;B60L;E04H;B64F1;B60L53;E04H6;B64F1/22;B60L53/80;E04H6/44
申请人地址：	200433 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层(集中登记地)
主权项：	1.一种双机位无人机机巢，其特征在于：包括巢体，所述巢体为中空结构，所述巢体的上端设置有向侧边打开以露出所述巢体上端的巢盖；所述巢体内靠近上端端口处设置有停机平台，所述停机平台的其中一相对的两侧的中部设置有转轴，所述转轴铰接在所述巢体内腔侧壁上，所述巢体内设置有驱动所述停机平台正向或反向转动的驱转装置，所述停机平台上设置有适于将停靠在平台上的无人机移位至中间位置的归中机构，和适于将无人机固定在所述停机平台上的固定夹爪；所述巢体内侧设置有用于更换无人机电池的机械手。 2.根据权利要求1所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述驱转装置驱动所述停机平台转动至其正面或反面朝上呈水平，所述驱转装置为电机。 3.根据权利要求1或2所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述停机平台呈正方形结构，所述归中机构包括沿X轴方向相向或向背运行的两个X轴归中杆，及沿Y轴方向相向或向背运行的两个Y轴归中杆；所述停机平台上设置有平行间隔设置的两个X轴导向槽，及平行间隔设置的两个Y轴导向槽，两个所述X轴导向槽和两个所述Y轴导向槽之间的区域为无人机停机区域，两个所述X轴归中杆及两个所述Y轴归中杆分别相向运行至极限位置时的交叉点处为所述停机平台的中心位置。 4.根据权利要求3所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述X轴归中杆包括置于所述X轴导向槽内的X轴滑块，所述X轴滑块的上下两端分别延伸出所述停机平台的上表面和下表面，每个所述X轴导向槽内设置有两个所述X轴滑块，两个所述X轴导向槽内的所述X轴滑块的两端分别通过两个与Y轴平行布置的X轴归中横杆连接；四个所述X轴滑块、四个所述X轴归中横杆连接呈两个矩形框结构的所述X轴归中杆，所述X轴归中横杆与所述停机平台的正面或反面均间隔设置。 5.根据权利要求4所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述Y轴归中杆包括置于所述Y轴导向槽内的Y轴滑块，所述Y轴滑块的上下两端分别延伸出所述停机平台的上表面和下表面，每个所述Y轴导向槽内设置有两个所述Y轴滑块，两个所述Y轴导向槽内的四个所述Y轴滑块的两端分别通过四根与X轴平行布置的Y轴归中横杆连接；四个所述Y轴滑块、四个所述Y轴归中横杆连接呈两个矩形框结构的所述Y轴归中杆，所述Y轴归中横杆与所述停机平台的正面或反面均间隔设置，且所述Y轴横杆距离所述停机平台的最小距离大于所述X轴横杆距离所述停机平台的最大距离，或所述Y轴横杆距离所述停机平台的最大距离小于所述X轴横杆距离所述停机平台的最小距离。 6.根据权利要求5所述的双机位无人机机巢，其特征在于：两个所述X轴归中杆及两个所述Y轴归中杆通过丝杆或同步带驱动做相向或向背运行。 7.根据权利要求6所述的双机位无人机机巢，其特征在于：至少在其中一个所述X轴导向槽内的两个所述X轴滑块的中部分别固定连接有一个X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母的轴线沿X轴方向布置，位于同一个所述X轴导向槽内的两个所述X轴丝杆螺母的螺纹方向相反，并连接到同一个X轴丝杆上，所述X轴丝杆由电机驱动。 8.根据权利要求7所述的双机位无人机机巢，其特征在于：至少在其中一个所述Y轴导向槽内的两个所述Y轴滑块的中部分别固定连接有一个Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母的轴线沿Y轴方向布置，位于同一个所述Y轴导向槽内的两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反，并连接到同一个Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆由电机驱动。 9.根据权利要求1所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述巢盖包括呈对称布置的左巢盖和右巢盖，所述左巢盖和所述右巢盖沿水平方向相向滑动以将所述巢体上端开口盖合，或沿水平方向向背滑动以打开所述巢体上端开口。 10.根据权利要求1所述的双机位无人机机巢，其特征在于：所述固定夹爪的从两侧向中间转动卡扣在无人机的起落架上以将无人机固定在所述停机平台上。