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原文传递一种调姿的智能吊具

专利名称：	一种调姿的智能吊具
摘要：	本实用新型创造提供了一种调姿的智能吊具，包括主框架、起吊组件、自动调平组件、垂直吊带组件、倾角传感器及控制器单元，起吊组件，居中设置在主框架上；自动调平组件，包括轴承转盘、转向器、配重承力架、一驱动元件及配重块，所述轴承转盘居中安装在主框架上；垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器；控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及驱动元件动作。本实用新型创造所述的一种调姿的智能吊具，通过控制配重块移动位置实现调整其配平位置，实现吊具的配平,可使航天器吊装时保持水平状态，也可使航天器在起吊过程中快速地调姿，使航天器保持一个任意的预先设定的姿态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天机电设备研究所
发明人：	杨健新;全水峰;王庆元;张永琴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201820702698.5
公开号：	CN208843606U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
主权项：	1.一种调姿的智能吊具，其特征在于：包括主框架(1),以及起吊组件(2)，居中设置在主框架(1)上，用于和外界起吊设备连接；自动调平组件(3)，对产品在起吊过程中姿态进行调平；垂直吊带组件(5)，安装在主框架(1)边缘处；主框架(1)在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器(4)，用于检测主框架(1)水平X及Y方向倾角；控制器单元(7)，接收倾角传感器(4)信号，并控制自动调平组件(3)，实现产品在起吊过程中的自动调平。 2.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述自动调平组件(3)包括水平设置的轴承转盘(309)，及控制该轴承转盘(309)转动的转向器(310)，及设置在该轴承转盘(309)上的配重承力架(305)和直线传动组件(301)，配重承力架(305)和直线传动组件(301)重心各自布置在轴承转盘(309)中轴线两侧，所述直线传动组件(301)包括一驱动元件及与在该驱动元件驱动下、沿轴承转盘(309)径向移动的配重块(303)，驱动元件和转向器分别和控制器单元(7)电连接，轴承转盘(309)居中安装在主框架(1)上，该轴承转盘(309)带动配重承力架(305)及直线传动组件(301)同时绕该轴承转盘(309)中轴线360°转动。 3.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述起吊组件(2)包括由上至下依次设置的吊环(201)、过渡架(203)及连接底座(208)，其中，所述吊环(201)和过渡架(203)通过卸扣连接，所述连接底座(208)和过渡架(203)通过十字万向节连接，所述连接底座(208)底端固装在主框架(1)上。 4.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述直线传动组件(301)为水平设置的电动滑台结构，配重块(303)安装在该电动滑台结构的滑块上。 5.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述直线传动组件(301)设有用于检测滑块(304)移动距离的光栅尺(308)，该光栅尺(308)和控制器单元(7)电连接。 6.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述转向器(310)为齿轮换向器。 7.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述垂直吊带组件(5)包括由上至下顺次设置的连接件(501)、吊带(503)及花篮螺丝(504)，连接件(501)和吊带(503)间、吊带(503)和花篮螺丝(504)间分别通过卸扣连接。 8.根据权利要求7所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述连接件(501)和吊带(503)间还连接有拉力传感器(506)，且该拉力传感器(506)上部滑动套装有上卡套(507)，该拉力传感器(506)下部滑动套装有下卡套(508)，所述上卡套(507)底端和下卡套(508)顶端栓接。 9.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：本吊具还包括安装在主框架(1)上的供电单元(6)，所述供电单元(6)分别向控制器单元(7)、倾角传感器(4)、转向器(310)及驱动元件提供电能量。
所属类别：	实用新型