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原文传递车辆鸣笛系统及方法、车辆

专利名称：	车辆鸣笛系统及方法、车辆
摘要：	本发明公开一种车辆鸣笛系统及方法、车辆。该车辆鸣笛系统的一具体实施方式包括：控制器和设置于车辆不同位置的至少两个定向鸣笛装置；控制器，用于获取车辆的行人检测系统检测得到的车辆行进范围内的行人位置，判定行人位置是否在与行人位置距离最近的定向鸣笛装置的发声范围内：若是，则控制定向鸣笛装置发射鸣笛声波；若否，则控制定向鸣笛装置转动以使得该定向鸣笛装置的发声范围覆盖行人位置后控制定向鸣笛装置发射鸣笛声波。该实施方式可有效的降低车辆噪声污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥京东方光电科技有限公司
发明人：	李朋;张国君;黄炯;韩乐乐;王书锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910125132.X
公开号：	CN109733279A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	B60Q5/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q5
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站区铜陵北路2177号
主权项：	1.一种车辆鸣笛系统，其特征在于，包括控制器和设置于车辆不同位置的至少两个定向鸣笛装置；所述控制器，用于获取车辆的行人检测系统检测得到的车辆行进范围内的行人位置，判定所述行人位置是否在与所述行人位置距离最近的定向鸣笛装置的发声范围内：若是，则控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波；若否，则控制所述定向鸣笛装置转动以使得该定向鸣笛装置的发声范围覆盖所述行人位置后控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于响应于根据车辆的行人检测系统检测得到车辆行进范围内的多个行人位置，按照各行人位置与车辆距离由近至远的顺序，依次判定各行人位置是否在与所述行人位置距离最近的定向鸣笛装置的发声范围内：若是，则控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波；若否，则控制所述定向鸣笛装置转动以使得该定向鸣笛装置的发声范围覆盖所述行人位置后控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于响应于根据车辆的行人检测系统检测得到车辆行进范围内的多个行人位置，在与某行人位置距离最近的定向鸣笛装置已启用的情况下，判定该行人位置是否在与该行人位置距离最近的且未启用的定向鸣笛装置的发声范围内：若是，则控制该定向鸣笛装置发射鸣笛声波；若否，则控制所述定向鸣笛装置转动以使得该定向鸣笛装置的发声范围覆盖该行人位置后控制该定向鸣笛装置发射鸣笛声波。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于计算所述行人位置和定向鸣笛装置的连线与该定向鸣笛装置的发声法线之间的夹角，根据所述夹角与该定向鸣笛装置的发声范围角度之间的关系，判定所述行人位置是否在与所述行人位置距离最近的定向鸣笛装置的发声范围内。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定向鸣笛装置包括壳体、设置于所述壳体内的转动机构及设置于所述转动机构上的定向发生器。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转动机构包括固定于所述壳体内的电机及与所述电机的转轴固定的支撑件，所述定向发生器固定于所述支撑件上。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机固定于所述壳体的底板上，所述壳体的内侧壁设置有凸台，所述支撑件通过滚珠轴承与所述凸台可转动连接。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机的传动方式为一级传动。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个定向鸣笛装置分别设置于车辆的前部和后部。 10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统包括分别设置于车辆的左前部、右前部、左中部、右中部、左后部和右后部的六个定向鸣笛装置。 11.一种车辆，其特征在于，包括行人检测系统和如权利要求1-10中任一项所述的车辆鸣笛系统。 12.一种基于如1-10中任一项所述的车辆鸣笛系统的车辆鸣笛方法，其特征在于，包括：获取车辆的行人检测系统检测得到的车辆行进范围内的行人位置；判定所述行人位置是否在与所述行人位置距离最近的定向鸣笛装置的发声范围内：若是，则控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波；若否，则控制所述定向鸣笛装置转动以使得该定向鸣笛装置的发声范围覆盖所述行人位置后控制所述定向鸣笛装置发射鸣笛声波。
所属类别：	发明专利