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原文传递一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆

专利名称：	一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆。该控制方法包括：获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。本公开技术方案，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	华飞;宁昀鹏;蒙越
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202210456162.0
公开号：	CN117002376A
代理机构：	北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人：	贾少华
分类号：	B60Q5/00;B;B60;B60Q;B60Q5;B60Q5/00
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，包括：获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。 2.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取所述类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取所述类别信息。 3.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。 4.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容，包括：当判断所述障碍物为行人时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容；当判断所述障碍物为车辆时，控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容；当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容。 5.根据权利要4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在判断所述障碍物为行人之后，还包括：获取行人位置信息；所述控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：根据所述行人位置信息控制所述鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。 6.根据权利要求4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在判断所述障碍物为车辆之后，还包括：获取障碍物车辆的车辆位置信息和车辆身份信息；所述控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容，包括：根据所述车辆位置信息和所述车辆身份信息控制所述鸣笛系统播放包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容。 7.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量之前，还包括：获取所述车辆的行驶速度；根据所述行驶速度以第一修正系数修正根据所述类别信息确定的所述鸣笛系统的鸣笛音量；其中，所述第一修正系数与所述行驶速度成正比。 8.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在获取车辆周围障碍物的类别信息之前，还包括：获取车辆当前所处区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像并根据所述鸣笛指示标志图像获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆预计行驶区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；当所述鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量；当所述鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，获取车辆周围的障碍物类别信息。 9.一种车辆鸣笛系统的智能控制装置，其特征在于，包括：类别获取模块，用于获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；鸣笛控制模块，用于根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。 10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利