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原文传递一种车辆智能鸣笛方法

专利名称：	一种车辆智能鸣笛方法
摘要：	本发明涉及一种车辆智能鸣笛方法，该方法包括如下步骤：接收扬声器启动指令；获取障碍物的生命活性，若障碍物无生命活性，则输出信号一至扬声器，若障碍物具有生命活性，则提取障碍物的活性特征；根据活性特征输出对应的信号至扬声器。与现有技术相比较，本发明公开的智能鸣笛方法可以根据障碍物与车辆之间的距离、障碍物是否具有生命活性以及障碍物的活性特征对扬声器鸣笛时的音量进行相应调节，避免发出不必要的高分贝鸣笛声，造成环境噪音污染，同时也利于避免鸣笛声对小孩、动物造成的突然惊吓，降低意外事故的发生概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州德赛信息科技有限公司
发明人：	刘亿;刘晓燕;匡锡富
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910253635.5
公开号：	CN110329144A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫;禹小明
分类号：	B60Q5/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q5
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道仲恺五路87-6号
主权项：	1.一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，基于车载控制系统以及与车载控制系统通信连接的距离传感器、红外传感器、图像识别系统及扬声器，所述距离传感器和红外传感器设置在车辆前部，该方法包括如下步骤：接收扬声器启动指令；获取障碍物的生命活性，若障碍物无生命活性，则输出信号一至扬声器，若障碍物具有生命活性，则提取障碍物的活性特征；根据活性特征输出对应的信号至扬声器。 2.如权利要求1所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述接收扬声器启动指令之后，所述获取障碍物的生命活性之前，还包括：获取障碍物与车辆之间的距离，若距离大于等于距离阈值，则输出信号一至扬声器，若距离小于距离阈值，则执行获取障碍物的生命活性的步骤。 3.如权利要求1所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述提取障碍物的活性特征包括如下子步骤：获取包括障碍物的图像，提取障碍物轮廓；将障碍物轮廓与预存的动物轮廓、人类轮廓进行比对，根据比对结果输出活性特征。 4.如权利要求3所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述根据活性特征输出对应的信号至扬声器步骤包括如下子步骤：若障碍物轮廓与动物轮廓相匹配，则输出信号二至扬声器；若障碍物轮廓与人类轮廓相匹配，继续判断障碍物是否为小孩，若障碍物为小孩则输出信号三至扬声器，否则输出信号四至扬声器。 5.如权利要求4所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，对障碍物是否为小孩的判断包括如下步骤：计算障碍物的高度；若障碍物的高度大于等于高度阈值，则障碍物为大人，否则视为小孩。 6.如权利要求5所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述障碍物的高度通过如下公式计算： H0=xhL/f 其中，h是指图像识别系统获取到的包括有障碍物的图像的高度，L是指被拍摄物体与镜头之间的距离，f是指镜头焦距，x是指图像中的障碍物高度与图像高度的比值，H0为指真实环境中的障碍物高度。 7.如权利要求1所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述接收扬声器启动指令之后，所述获取障碍物的生命活性之前，还包括：检测当前行驶区域是否为禁鸣区，若不是禁鸣区，则执行获取障碍物的生命活性的步骤，否则直接关闭扬声器。 8.如权利要求1所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述障碍物的生命活性通过红外传感器进行检测，所述红外传感器的有效探测角度≤120°。 9.如权利要求1所述一种车辆智能鸣笛方法，其特征在于，所述距离传感器包括雷达传感器或红外线测距传感器。 10.一种车辆智能鸣笛系统，基于权利要求1-9任一项所述的车辆智能鸣笛方法，其特征在于，包括距离传感器，用于检测障碍物与车辆之间的距离；红外传感器，用于检测障碍物是否具有生命活性；图像识别系统，用于提取障碍物的活性特征，根据活性特征判断障碍物是动物、大人还是小孩；车辆控制系统，用于根据障碍物与车辆之间的距离、障碍物的生命活性以及障碍物的活性特征，输出相对应的信号；扬声器，用于接收车辆控制系统发出的信号，并根据信号调节鸣笛音量。
所属类别：	发明专利