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原文传递车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置

专利名称：	车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置
摘要：	在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保在车辆减速时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作的工序，在判定为转向装置被进行了打轮操作时，使电动发电机(4)进行再生发电，对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态的工序，在车辆(1)产生的减速度为第1值时，与在车辆(1)产生的减速度为小于第1值的第2值时相比，为了控制车辆姿态而增大对车辆(1)附加的减速度的工序。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	梅津大辅;砂原修;小川大策
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090235.7
公开号：	CN110154779A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种车辆的控制方法，该车辆具有车轮、由该车轮驱动而进行再生发电的发电机、具备弹性部件的悬架、以及检测转向装置的转向角的转向角传感器，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，使所述发电机进行再生发电而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及当车辆产生的减速度为第1值时，与所述车辆产生的减速度为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 2.一种车辆的控制方法，该车辆具有车轮、对该车轮附加制动力的制动装置、具备弹性部件的悬架、以及检测转向装置的转向角的转向角传感器，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述制动装置附加制动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及当车辆产生的减速度为第1值时，与所述车辆产生的减速度为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序：在所述车辆的制动踏板的踩下量为第1值时，与所述制动踏板的踩下量为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 4.如权利要求2所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序：在所述车辆的制动踏板的踩下量为第1值时，与所述制动踏板的踩下量为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序，在所述车辆的油门踏板的踩下量几乎为0时，与不为0时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 6.如权利要求1～4中的任一项所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序，在所述车辆的变速器向减速侧变速时，与不向减速测变速时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 7.如权利要求5所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序，在所述车辆的变速器向减速侧变速时，与不向减速测变速时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 8.一种车辆系统，具有车轮、由该车轮驱动而进行再生发电的发电机、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，所述处理器构成为，基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，使所述发电机进行再生发电而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及当车辆产生的减速度为第1值时，与所述车辆产生的减速度为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 9.一种车辆系统，具有车轮、对该车轮附加制动力的制动装置、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，所述处理器构成为，基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述制动装置附加制动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及当车辆产生的减速度为第1值时，与所述车辆产生的减速度为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。 10.一种车辆的控制装置，该车辆具有具备弹性部件的悬架，所述车辆的控制装置的特征在于，具有车辆姿态控制机构，在转向装置被进行了打轮操作时，通过对所述车辆附加减速度来控制车辆姿态，该车辆姿态控制机构，当车辆产生的减速度为第1值时，与所述车辆产生的减速度为小于所述第1值的第2值时相比，增大为了控制所述车辆姿态而对所述车辆附加的减速度。
所属类别：	发明专利