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原文传递车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置

专利名称：	车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置
摘要：	在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保下坡路的行驶时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有如下的工序：基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，降低电动发电机(4)的驱动力对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；在由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为表示下坡侧的坡度的第1值时，相较于由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为与第1值相比表示平坦侧的坡度的第2值时，增大对车辆(1)附加的减速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	梅津大辅;砂原修;小川大策
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910078371.4
公开号：	CN110154778A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种车辆的控制方法，该车辆具有车轮、生成用于驱动该车轮的驱动力的驱动源、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器，所述车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，降低所述驱动源的驱动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 2.一种车辆的控制方法，该车辆具有车轮、由该车轮驱动而进行再生发电的发电机、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器，所述车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，使所述发电机进行再生发电而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 3.一种车辆的控制方法，该车辆具有车轮、对该车轮附加制动力的制动装置、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器，所述车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述制动装置附加制动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 4.如权利要求1～3中的任一项所述的车辆的控制方法，所述第2值是所述路面坡度相关值表示上坡侧的坡度的值。 5.如权利要求1～3中的任一项所述的车辆的控制方法，所述第2值是所述路面坡度相关值表示平坦的值。 6.一种车辆系统，具有车轮、生成用于驱动该车轮的驱动力的驱动源、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，所述处理器构成为：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，降低所述驱动源的驱动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 7.一种车辆系统，具有车轮、由该车轮驱动而进行再生发电的发电机、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，所述处理器构成为：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，使所述发电机进行再生发电而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 8.一种车辆系统，具有车轮、对该车轮附加制动力的制动装置、具备弹性部件的悬架、检测转向装置的转向角的转向角传感器、输出与路面坡度相关联的路面坡度相关值的坡度相关值输出器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，所述处理器构成为：基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述制动装置附加制动力而对所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及在由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示下坡侧的坡度的第1值时，与由所述坡度相关值输出器输出的路面坡度相关值为表示比所述第1值更靠平坦侧的坡度的第2值时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。 9.一种车辆的控制装置，该车辆具有具备弹性部件的悬架，所述车辆的控制装置的特征在于，具有车辆姿态控制机构，在转向装置被进行了打轮操作时，该车辆姿态控制机构通过对所述车辆附加减速度来控制车辆姿态，该车辆姿态控制机构在所述车辆的行驶路面为下坡时，与非下坡时相比，增大对所述车辆附加的所述减速度。
所属类别：	发明专利