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原文传递一种具有双小车的集装箱门机及其工作方法

专利名称：	一种具有双小车的集装箱门机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种具有双小车的集装箱门机及其工作方法，可以解决传统的集装箱门机一般只有一个小车作为位置调整、方向调整的组件，从而只能够进行前后或是左右方向的位置调整，不具备能够同时进行横向、纵向以及竖直方向的全方位位置调整，并且由于集装箱重量大，在吊起时容易出现晃动甚至是脱落的安全隐患。包括门架以及位于其底部的承托机构、其顶部的顶架，所述顶架顶部安装有调整机构，所述门架一侧外壁上设置有与顶架侧壁相连接的扶梯，所述门架另一侧外壁上固定安装有电源以及PLC控制器，且所述门架顶部设置有顶架，所述顶架边缘被防护框包裹，所述门架底部的两个支腿两侧内壁上均设置有滑槽，且所述支腿底部设置有底板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市春华起重机械有限公司
发明人：	梁大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164523.2
公开号：	CN109734002A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号
主权项：	1.一种具有双小车的集装箱门机，包括门架(1)以及位于其底部的承托机构(6)、其顶部的顶架(3)，所述顶架(3)顶部安装有调整机构(4)，其特征在于，所述门架(1)一侧外壁上设置有与顶架(3)侧壁相连接的扶梯(7)，所述门架(1)另一侧外壁上固定安装有电源(8)以及PLC控制器(9)，且所述门架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)边缘被防护框(2)包裹，所述门架(1)底部的两个支腿两侧内壁上均设置有滑槽(12)，且所述支腿底部设置有底板(11)，所述承托机构(6)安装在两个滑槽(12)之间，所述顶架(3)顶部设置有两个横向导轨(31)，两个所述横向导轨(31)之间安装有位于二者顶部的调整机构(4)；所述调整机构(4)由第一小车(18)、第二小车(22)构成，所述第二小车(22)安装在两个横向导轨(31)顶部，所述第二小车(22)顶部设置有两个纵向导轨(20)，所述第二小车(22)两端底部均安装有嵌在所述横向导轨(31)上的滑轮(23)，两个所述纵向导轨(20)顶部安装有第一小车(18)，所述第一小车(18)底部焊接有两个分别嵌在两个纵向导轨(20)上的滑块(19)，所述第一小车(18)一侧安装有位于两个纵向导轨(20)顶部的纵向液压泵(21)，所述纵向液压泵(21)通过一根与其相连接的液压伸缩杆与第一小车(18)侧壁相连接，靠近所述防护框(2)内壁的纵向导轨(20)侧壁通过另一根液压伸缩杆与位于防护框(2)内壁上的横向调整液压泵(10)相连接，所述第一小车(18)顶部安装有竖向液压泵(14)，所述竖向液压泵(14)底部连接有一根贯穿所述第一小车(18)的竖向液压伸缩杆(15)，所述竖向液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根转轴(17)，所述转轴(17)底端连接吊座(5)；所述吊座(5)内部安装有内部气泵(24)，所述内部气泵(24)两侧外壁上均连接有一根气动伸缩杆(25)，两根所述气动伸缩杆(25)一端底部均连接有一个接杆(32)，两根所述接杆(32)一端均连接有一根活动杆(29)，两根所述活动杆(29)相邻的一端之间通过恢复弹簧(30)相连接，两个所述活动杆(29)不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂(28)，两根所述接杆(32)底部均连接有一个吸泵(26)，所述吸泵(26)底部连接有吸盘(27)；所述承托机构(6)由液压顶泵(33)、平台(39)构成，所述承托机构(6)位于底板(11)顶部，所述液压顶泵(33)顶部连接有一根液压伸缩驱动杆(34)，所述液压伸缩驱动杆(34)顶部连接平台(39)，所述平台(39)两侧外壁上均设置有嵌入所述滑槽(12)内部的滑板(38)，所述平台(39)顶部固定有两个顶部气泵(35)，两个所述顶部气泵(35)侧壁上均连接有一根气动伸缩顶杆(36)，两根所述气动伸缩顶杆(36)一端均连接有一个托板(37)，两个所述托板(37)之间通过一根连杆(13)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，所述电源(8)通过若干根导线分别与PLC控制器(9)、横向调整液压泵(10)、竖向液压泵(14)、调向电机(16)、纵向液压泵(21)、内部气泵(24)、吸泵(26)、液压顶泵(33)以及顶部气泵(35)之间呈电性连接，所述PLC控制器(9)与横向调整液压泵(10)、纵向液压泵(21)、竖向液压泵(14)、调向电机(16)、内部气泵(24)、吸泵(26)、液压顶泵(33)以及顶部气泵(35)之间有线连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，所述第二小车(22)以及吊座(5)通过横向调整液压泵(10)以及与其相连接的液压伸缩杆与横向导轨(31)之间呈滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，所述第一小车(18)以及吊座(5)通过纵向液压泵(21)与纵向导轨(20)之间呈滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，所述吊座(5)通过竖向液压伸缩杆(15)与第二小车(22)之间呈活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，两个所述吊接爪臂(28)以及两个吸盘(27)之间通过气动伸缩杆(25)以及恢复弹簧(30)呈活动连接。 7.根据权利要求1所述的一种具有双小车的集装箱门机，其特征在于，所述平台(39)通过液压伸缩驱动杆(34)以及滑板(38)与滑槽(12)之间呈滑动连接，托板(37)通过气动伸缩顶杆(36)与平台(39)顶部外壁之间呈滑动连接。 8.一种具有双小车的集装箱门机的工作方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一：先通过PLC控制器(9)启动调整机构(4)并控制横向调整液压泵(10)、纵向液压泵(21)、竖向液压泵(14)以及调向电机(16)启动，利用横向调整液压泵(10)驱动第二小车(22)沿着横向导轨(31)方向滑动，从而能够带动第一小车(18)以及吊座(5)进行横向位置的调整，利用纵向液压泵(21)驱动第一小车(18)沿着纵向导轨(20)方向滑动，从而能够带动第一小车(18)以及吊座(5)进行纵向位置的调整，利用竖向液压泵(14)驱动竖向液压伸缩杆(15)伸缩来带动吊座(5)进行竖直方向高度的调整，利用调向电机(16)驱动转轴(17)转动从而带动吊座(5)转动调整角度；步骤二：在完成对吊座(5)角度的调整后，利用PLC控制器(9)启动内部气泵(24)以及两个吸泵(26)抓取所需吊起的集装箱，利用内部气泵(24)驱动两根气动伸缩杆(25)的伸缩来带动两根吊接爪臂(28)牢牢抓附集装箱，并且在抓附后利用吸泵(26)驱动吸盘(27)吸附在集装箱外壁上，随后，按照上述步骤一中的方式调整吊座(5)的位置进行集装箱位置的转移；步骤三：在转移过程中通过PLC控制器(9)控制承托机构(6)启动，利用PLC控制器(9)控制液压顶泵(33)以及两个顶部气泵(35)启动，液压顶泵(33)驱动液压伸缩驱动杆(34)的伸缩来带动平台(39)以及两个托板(37)进行高度调整，两个顶部气泵(35)分别驱动对应的气动伸缩顶杆(36)伸缩来带动托板(37)调整横向位置，从而保证托板(37)始终贴附着着集装箱底部，利用托板(37)承托集装箱。
所属类别：	发明专利