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原文传递一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法

专利名称：	一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构、行走机构、滑动框架和第一滑轨，所述钢支撑结构顶部安装有滑动框架，所述钢支撑结构底部两侧均安装有行走机构，所述钢支撑结构顶部两侧均设置有第一滑轨，所述行走机构包括支撑座、限位耳和螺纹孔，所述支撑座内侧依次安装有若干个滑杆，所述支撑座顶部两侧均安装有若干个限位耳，若干个所述滑杆且位于支撑座内侧贯穿过连接座；本发明在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市春华起重机械有限公司
发明人：	梁大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910224075.0
公开号：	CN109809297A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号
主权项：	1.一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，包括钢支撑结构(1)、行走机构(2)、滑动框架(3)和第一滑轨(4)，所述钢支撑结构(1)顶部安装有滑动框架(3)，所述钢支撑结构(1)底部两侧均安装有行走机构(2)，所述钢支撑结构(1)顶部两侧均设置有第一滑轨(4)；所述行走机构(2)包括支撑座(5)、限位耳(6)、第一安装座(7)、限位连接座(8)、第一滑轮(9)、第一伺服电机(10)、限位螺栓(11)、滑杆(12)、导杆(13)和螺纹孔(14)，所述支撑座(5)内侧依次安装有若干个滑杆(12)，所述支撑座(5)顶部两侧均安装有若干个限位耳(6)，若干个所述滑杆(12)且位于支撑座(5)内侧贯穿过限位连接座(8)，所述限位连接座(8)两侧均安装有若干个导杆(13)，且若干个所述导杆(13)均贯穿过限位耳(6)，所述限位连接座(8)底部安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)一侧安装有若干个第一伺服电机(10)，若干个所述第一伺服电机(10)输出端且位于第一安装座(7)底部内侧安装有第一滑轮(9)，所述支撑座(5)两侧均开设有若干个螺纹孔(14)，若干个所述限位螺栓(11)一端分别穿过螺纹孔(14)；所述滑动框架(3)顶部两侧均设置有第二滑轨(15)，所述滑动框架(3)顶部安装有起吊机构(16)，所述滑动框架(3)顶部一侧安装有电控箱(17)，所述滑动框架(3)四周均安装有第一支撑滑座(18)，所述第一支撑滑座(18)一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出端且位于第一支撑滑座(18)内侧下方安装有第二滑轮(20)；所述起吊机构(16)包括第三伺服电机(21)、调速箱(22)、制动器(23)、支撑框架(24)、卷筒(25)、导向筒(26)、联轴器(27)、防摇曳机构(28)、吊臂(29)、第二支撑滑座(30)、第三滑轮(31)、减速器(32)和第四伺服电机(33)，所述支撑框架(24)顶部对称安装安装有两个第三伺服电机(21)，两个所述第三伺服电机(21)输出端均通过联轴器(27)和调速箱(22)安装连接，所述调速箱(22)一侧安装有制动器(23)，所述调速箱(22)另一端一侧安装有卷筒(25)，两个所述卷筒(25)之间安装有导向筒(26)，所述支撑框架(24)底部安装有防摇曳机构(28)，所述防摇曳机构(28)底部安装有吊臂(29)，所述支撑框架(24)一端两侧均安装有第二支撑滑座(30)，所述第四伺服电机(33)输出端安装有减速器(32)，所述减速器(32)安装在第二支撑滑座(30)一侧，所述减速器(32)输出端且位于第二支撑滑座(30)的内侧下方安装有第三滑轮(31)；所述防摇曳机构(28)包括第二安装座(34)、第五伺服电机(35)、绕线轮(36)、起吊钢索(37)、限位钢索(38)和连接块(39)，所述支撑框架(24)底部顺时针均匀安装有四个第二安装座(34)，所述第二安装座(34)一侧安装有第五伺服电机(35)，所述第五伺服电机(35)输出端且位于第二安装座(34)另一侧安装有绕线轮(36)，所述起吊钢索(37)一端经过导向筒(26)缠绕在卷筒(25)外侧，所述起吊钢索(37)另一端与吊臂(29)连接，所述起吊钢索(37)外侧安装有连接块(39)，所述连接块(39)上方安装有四个限位钢索(38)，所述限位钢索(38)顶端与绕线轮(36)连接。 2.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，该集装箱门机外侧安装有控制面板，所述第一伺服电机(10)、第三伺服电机(21)、第二伺服电机(19)、制动器(23)、第四伺服电机(33)以及第五伺服电机(35)分别与控制面板电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述第一滑轨(4)和第一支撑滑座(18)以及第二滑轮(20)配合使用，所述第二滑轨(15)和第二支撑滑座(30)以及第三滑轮(31)配合使用。 4.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，该集装箱门机底部地面安装有轨道，所述第一安装座(7)和第一滑轮(9)与地面轨道配合使用。 5.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述卷筒(25)和导向筒(26)外侧表面开设有绕线槽，所述起吊钢索(37)的外径与绕线槽的槽径相同。 6.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述调速箱(22)另一侧安装有转轮盘，所述制动器(23)和转轮盘配合使用。 7.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述滑杆(12)、导杆(13)和限位螺栓(11)相互交错安装，所述限位螺栓(11)外侧一端开设有内六角口，所述限位螺栓(11)另一端安装有夹板。 8.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述导杆(13)和限位螺栓(11)的长度加上限位连接座(8)厚度大于支撑座(5)底部宽度，所述限位耳(6)和导杆(13)配合使用，所述限位螺栓(11)和螺纹孔(14)配合使用。 9.一种适用于不同轨道的集装箱门机的工作方法，其特征在于,该方法的具体操作步骤为：步骤一:将集装箱门机与地面轨道进行安装，根据轨道的宽度不同对集装箱门机底部的行走机构(2)进行调整，限位连接座(8)安装在支撑座(5)内的滑杆(12)上，通过转动限位连接座(8)两侧的限位螺栓(11)，通过与螺纹孔(14)配合，来调整限位连接座(8)在滑杆(12)上的位置，同时对限位连接座(8)夹紧固定，调整过程，限位连接座(8)两侧的导杆(13)通过与限位耳(6)维持水平移动，进而调整两侧行走机构(2)间距；步骤二：通过控制面板控制第一伺服电机(10)工作带动第一滑轮(9)转动在地面轨道移动至初始位置，然后通过第二伺服电机(19)工作带动第一支撑滑座(18)上的第二滑轮(20)转动在第一滑轨(4)上移动完成调整，调整完毕，第三伺服电机(21)工作，通过调速箱(22)调速带动卷筒(25)转动，而起吊钢索(37)从卷筒(25)上放出经过导向筒(26)带动吊臂(29)下降，下降同时，第五伺服电机(35)带动绕线轮(36)转动放出限位钢索(38)，下降至底部后将吊臂(29)与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机(21)反向转动，卷筒(25)缠绕起吊钢索(37)，同时第五伺服电机(35)带动绕线轮(36)反向转动回收限位钢索(38)，上升过程，限位钢索(38)保持紧绷；步骤三：然后行走机构(2)开始工作带动集装箱门机整体移动至搬运地点，然后放下搬运物品完成整体搬运过程。
所属类别：	发明专利