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原文传递一种自动移动货叉式装载机

专利名称：	一种自动移动货叉式装载机
摘要：	一种自动移动货叉式装载机，属于输送、物流运输技术领域。本发明解决了现有装载设备无法将货物自动装入集装箱式货车或集装箱内的问题。创新点：装载机的货叉升降装置与车架的前端铰接，两个倾斜油缸的一端与货叉升降装置铰接，另一端与车架铰接，升降油缸通过牵引索提升货叉；在车尾端安装激光传感器，在后车桥的底部中心位置安装AGV导航传感器，在货叉升降装置上安装测量型光电传感器，车架前后各安装两对超声波测距传感器，在前车桥下方安装漫反射激光传感器。本发明的装载机可以实现将货物自动装入集装箱式货车或集装箱内，整个叉货过程完全自动，行走过程无需人的干预，全自动进入车厢，进行卸货装车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人：	王雪松;刘树滨;张树民;张洪东;孙宝华;李俊;白雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163984.8
公开号：	CN109734025A
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李晓敏
分类号：	B66F9/22(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
主权项：	1.一种自动移动货叉式装载机，包括车架(1)、前车桥(2)、后车轮(4)、后轮毂轴承单元(5)、后车桥(6)、轴承座(7)、前车轮(8)和前轮毂轴承单元(9)；所述车架(1)固定连接在前车桥(2)上，前车桥(2)与前轮毂轴承单元(9)连接，前车轮2与前轮毂轴承单元(9)连接，轴承座(7)固定在车架(1)的底部，后车桥(6)与轴承座(7)铰接，后轮毂轴承单元(5)连接后车桥(6)上，后车轮(4)与后轮毂轴承单元(5)连接；其特征在于：装载机还包括货叉升降装置(10)、倾斜油缸(11)和传感部件；所述货叉升降装置(10)与车架(1)的前端铰接，两个倾斜油缸(11)的一端与货叉升降装置(10)铰接，另一端与车架(1)铰接；所述货叉升降装置(10)包括门架(10-1)、挡货架(10-2)、牵引索(10-3)、滑架(10-4)、升降油缸(10-5)、货叉(10-6)、动滑轮(10-7)和滚轮(10-8)；所述滑架(10-4)通过两个滚轮(10-8)滑动安装在门架(10-1)的轨道(10-9)内，挡货架(10-2)固定连接在滑架(10-4)上，货叉(10-6)安装在滑架(10-4)上，升降油缸(10-5)的底部固定连接在门架(10-1)底端，升降油缸(10-5)的油杆上连接有两个动滑轮(10-7)；两个牵引索(10-3)分别绕过一个动滑轮(10-7)，牵引索的一端固定连接在门架(10-1)上，牵引索的另一端固定连接在滑架(10-4)上；所述前车轮和后车轮均采用麦克纳姆轮；所述传感部件包括激光传感器、AGV导航传感器、测量型光电传感器、超声波测距传感器和漫反射激光传感器；在车尾端安装激光传感器，在后车桥的底部中心位置安装AGV导航传感器，在货叉升降装置上安装测量型光电传感器，车架前后各安装两对超声波测距传感器，在前车桥下方安装漫反射激光传感器。 2.根据权利要求1所述的一种自动移动货叉式装载机，其特征在于：所述货叉升降装置(10)的门架(10-1)的后侧下部设置有两个铰接耳板(10-10)，货叉升降装置(10)通过铰接耳板(10-10)和铰接转轴与车架(1)的前端铰接，所述货叉升降装置(10)的门架(10-1)的后侧中部设置有两个铰接座(10-11)，倾斜油缸(11)通过铰接座(10-11)和铰接转轴与货叉升降装置(10)进行铰接。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动移动货叉式装载机，其特征在于：所述装载机还包括配重块(3)，配重块(3)固定连接在车架(1)的尾端。 4.根据权利要求1所述的一种自动移动货叉式装载机，其特征在于：所述前车轮(8)采用双车轮组的形式。 5.根据权利要求1所述的一种自动移动货叉式装载机，其特征在于：所述门架(10-1)的后侧下部设置有两个背板(10-12)，两个背板(10-12)上下布置，位于上方的背板前侧固定连接有固定座(10-13)，所述牵引索(10-3)通过连接杆(10-14)与固定座(10-13)连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动移动货叉式装载机，其特征在于：所述牵引索(10-3)采用链条、皮带或者绳子。
所属类别：	发明专利