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原文传递一种吊篮系统及摆动检测方案

专利名称：	一种吊篮系统及摆动检测方案
摘要：	本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种吊篮系统及摆动检测方案。一种吊篮系统，其包括吊篮本体、激光发射器和多个接收传感器。多个接收传感器均设置在吊篮本体的底部，激光发射器设置在预设的安装平面上；激光发射器发出激光被接收传感器接收，根据不同接收传感器接收的激光，判定吊篮本体移动过程中的位置偏差。获得位置偏差后,控制单元或操作者就能有针对性地调整吊篮的移动,保障吊篮在工作过程中的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	筑橙科技(深圳)有限公司
发明人：	刘园园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910161807.6
公开号：	CN109734027A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭斌莉
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路93A汇创空间2018创意园601
主权项：	1.一种吊篮系统，其特征在于，包括: 吊篮本体、激光发射器和多个接收传感器；多个所述接收传感器均设置在所述吊篮本体的底部，所述激光发射器设置在预设的安装平面上；所述激光发射器发出激光被所述接收传感器接收，根据不同所述接收传感器接收的激光，判定所述吊篮本体移动过程中的位置偏差。 2.根据权利要求1所述的吊篮系统，其特征在于：所述吊篮系统还包括控制单元和驱动单元；所述驱动单元、所述接收传感器均与所述控制单元电连接；所述控制单元根据不同所述接收传感器接收的激光，判定所述吊篮本体移动过程中的位置偏差，再操纵所述驱动单元调整所述吊篮本体的姿态。 3.根据权利要求1所述的吊篮系统，其特征在于：多个所述接收传感器阵列分布在所述吊篮本体的底部。 4.根据权利要求3所述的吊篮系统，其特征在于：多个所述接收传感器矩形阵列地设置在所述吊篮本体底部的中央。 5.根据权利要求1所述的吊篮系统，其特征在于：每个所述接收传感器均与周围的其他所述接收传感器保持预设的间距。 6.一种摆动检测方案，其特征在于：所述摆动检测方案基于权利要求1-5中任一项所述的吊篮系统；所述激光发射器发出激光被所述接收传感器接收，根据不同所述接收传感器接收的激光的偏差，判定所述吊篮本体移动过程中的位置偏差。 7.根据权利要求6所述的摆动检测方案，其特征在于：所述吊篮系统还包括控制单元和驱动单元；所述驱动单元、所述接收传感器均与所述控制单元电连接；所述接收传感器接收到来自所述激光发射器发出的激光后，产生预设的电信号发送给所述控制单元。 8.根据权利要求7所述的摆动检测方案，其特征在于：所述控制单元根据不同所述接收传感器发出的电信号，计算出所述吊篮本体的位置偏差。 9.根据权利要求8所述的摆动检测方案，其特征在于：所述控制单元通过计算相邻时间下，不同所述接收传感器发出的电信号，判断该时间段下所述吊篮本体的位置偏差。 10.根据权利要求7所述的摆动检测方案，其特征在于：所述控制单元接收到不同所述接收传感器发出的电信号后，通过筛选无效数据，计算出吊篮本体的偏差。
所属类别：	发明专利