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原文传递 一种盒装箱机用抓手机构
专利名称: 一种盒装箱机用抓手机构
摘要: 本实用新型公开了一种盒装箱机用抓手机构,包括吸盘体和设置在所述吸盘体两侧的用于抱取所述盒的抱板,所述吸盘体可以上下移动,两侧的所述抱板的下端可以张合;所述吸盘体与气管相连通,所述气管上设有真空阀;所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座,所述抱板的上端与所述固定座铰接;作为一种改进,所述固定座的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸,所述抱板加紧气缸的伸缩杆上设有压块,所述压块与连杆铰接,连杆的另一端与所述抱板的中部铰接。本实用新型的一种盒装箱机用抓手机构,盒抓取效率高,不会滑落,具有生产效率高、安全使用等优点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 安丘市鼎正机械设备有限公司
发明人: 王若尘;郑学志
专利状态: 有效
申请日期: 2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-10T00:00:00+0800
申请号: CN201820774192.5
公开号: CN208842691U
代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
代理人: 李艳
分类号: B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址: 262123 山东省潍坊市安丘市新安街道汶水北路165号
主权项: 1.一种盒装箱机用抓手机构,其特征在于:包括吸盘体(1)和设置在所述吸盘体(1)两侧的用于抱取所述盒的抱板(4),所述吸盘体(1)可以上下移动,两侧的所述抱板(4)的下端可以张合; 所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座(15),所述抱板(4)的上端与所述固定座(15)铰接; 所述固定座(15)的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸(5),所述抱板加紧气缸(5)的伸缩杆上设有压块(6),所述压块(6)与连杆(7)铰接,连杆(7)的另一端与所述抱板(4)的中部铰接。 2.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述吸盘体(1)与气管相连通,所述气管上设有真空阀。 3.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述压块(6)相对所述抱板加紧气缸(5)伸缩杆的高度可调节。 4.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述盒装箱机用抓手机构还包括带动所述吸盘体(1)上升或下降的吸盘移动气缸(11)。 5.如权利要求4所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述吸盘移动气缸(11)竖直向下设置在第二固定板(12)上,吸盘移动气缸(11)的伸缩杆连接第一固定板(3),所述吸盘体(1)安装在所述第一固定板(3)上。 6.如权利要求5所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述第一固定板(3)上设有导向用的光轴(16),所述第二固定板(12)上设有竖直的导向套(10),所述光轴(16)滑动设置在所述导向套(10)上。 7.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述抱板(4)抱取所述盒的一侧设有防滑垫(17)。 8.如权利要求5所述的盒装箱机用抓手机构,其特征在于:所述吸盘体(1)的数量为多个,多个所述吸盘体(1)呈m×n阵列安装在所述第二固定板(12)上;单侧所述抱板(4)的数量也为多个,多个所述抱板(4)并列设置。
所属类别: 实用新型
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