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原文传递一种首饰盒抓手机构

专利名称：	一种首饰盒抓手机构
摘要：	本实用新型公开了一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海赛今智能科技有限公司
发明人：	周赵祥;秦晋;曾庆龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920120342.5
公开号：	CN209617601U
代理机构：	上海海贝律师事务所
代理人：	范海燕
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201901上海市宝山区长建路199号1幢A10
主权项：	1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。 2.根据权利要求1所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪内侧设置有缓冲层。 3.根据权利要求2所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述缓冲层采用橡胶材质制成。 4.根据权利要求1所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述中间控制体上设置有法兰盘。
所属类别：	实用新型