详情

原文传递一种吸盘抓手机构

专利名称：	一种吸盘抓手机构
摘要：	本发明属于产品包装技术领域，具体地说，本发明涉及一种吸盘抓手机构，所述吸盘抓手机构还包括有若干个沿着水平方向并列设置的抓手组件，所述抓手组件包括有与支撑杆连接的快换组件、等高限位组件和吸取组件，快换组件、等高限位组件和吸取组件自上而下依次间隔设置，所述快换组件底部设置有支撑平台，所述等高限位组件包括有若干个竖直设置且与支撑平台滑动配合的等高螺栓，每个等高螺栓上均套设有复位弹簧，所述吸取组件包括有抓取盘和若干个设置在抓取盘底部的吸取头，支撑平台上设置有同时与所有吸取头连通的气嘴，本发明提高吸盘抓取机构的利用率，提高吸取产品的吸取质量，提高抓手组件的更换效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	普迈科(芜湖)机械有限公司
发明人：	胡庭辉;周煜;李超;黄莹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811575918.3
公开号：	CN109665314A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘棚滔
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路18号
主权项：	1.一种吸盘抓手机构，包括有支撑杆(1)，其特征在于：所述吸盘抓手机构还包括有若干个沿着水平方向并列设置的抓手组件(2)，所述抓手组件(2)包括有与支撑杆(1)连接的快换组件(3)、等高限位组件(4)和吸取组件(5)，快换组件(3)、等高限位组件(4)和吸取组件(5)自上而下依次间隔设置，所述快换组件(3)底部设置有支撑平台(31)，所述等高限位组件(4)包括有若干个竖直设置且与支撑平台(31)滑动配合的等高螺栓(41)，每个等高螺栓(41)上均套设有复位弹簧(42)，所述吸取组件(5)包括有抓取盘(51)和若干个设置在抓取盘(51)底部的吸取头(52)，所述等高螺栓(41)的底端固定在抓取盘(51)的顶部，所有吸取头(52)均为波纹管状结构，支撑平台(31)上设置有同时与所有吸取头(52)连通的气嘴(53)。 2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述支撑平台(31)为矩形结构，所有吸取头(52)呈矩阵分布在抓取盘(51)的底部，所有吸取头(52)的顶端齐平，所有吸取头(52)底端的高度分别通过不同厚度的垫块(54)沿着支撑平台(31)的长度方向依次降低。 3.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述支撑平台(31)为矩形结构，所有吸取头(52)呈矩阵分布在抓取盘(51)的底部，所有吸取头(52)的长度沿着支撑平台(31)的长度方向依次递增。 4.根据权利要求2或3所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述快换组件(3)包括有一体成型在支撑平台(31)顶部的连接部(32)、锁紧螺栓(33)和两个开口相对的半圆型卡箍(34)，所述锁紧螺栓(33)依次贯穿两个半圆型卡箍(34)、连接部(32)和支撑杆(1)。 5.根据权利要求4所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述支撑平台(31)设置有若干个分别供所有等高螺栓(41)贯穿的圆台孔(311)，所述复位弹簧(42)的顶端与支撑平台(31)的底部抵触，所述复位弹簧(42)的底端与抓取盘(51)的顶部抵触。 6.根据权利要求5所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶部设置有与所有气嘴(53)连通的真空泵。 7.根据权利要求6所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所述圆台孔(311)小头端竖直朝下且其直径大于等高螺栓(41)的直径。 8.根据权利要求7所述的一种吸盘抓手机构，其特征在于：所有所述吸取头(52)的底端均为喇叭状。
所属类别：	发明专利