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原文传递一种并联机器人吸盘抓手装置

专利名称：	一种并联机器人吸盘抓手装置
摘要：	本实用新型涉及一种并联机器人吸盘抓手装置，该装置包括导轨、滑块、气缸、吸盘支架和吸头，吸盘支架为多个，各吸盘支架的一端通过滑块连接导轨，另一端连接吸头，还包括支架限位板、第一中间限位板、第二中间限位板、中间连杆、浮动接头安装板和气缸安装架，中间连杆设于导轨中间，靠近中间连杆的两个相邻吸盘支架中，一个通过第一中间限位板连接中间连杆，另一个通过第二中间限位板连接中间连杆，其他相邻吸盘支架之间通过支架限位板连接，气缸一端通过浮动接头安装板连接最外侧的一个吸盘支架，另一端通过气缸安装架连接最外侧的另一个吸盘支架。与现有技术相比，本实用新型具有重量轻、机械结构简单、操作灵活、控制容易等优点。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人：	蓝黎恩;李文艺;唐丹书
专利状态：	有效
申请日期：	2014-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420584267.5
公开号：	CN204183564U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：	叶敏华
分类号：	B25J15/06(2006.01)I
申请人地址：	201506 上海市金山区亭卫公路5899号
主权项：	一种并联机器人吸盘抓手装置，该装置包括导轨(9)、滑块(10)、气缸(12)、吸盘支架(1)和吸头(14)，所述吸盘支架(1)为多个，各吸盘支架(1)的一端通过滑块(10)连接导轨(9)，另一端连接吸头(14)，各吸盘支架(1)排列设置，其特征在于，还包括支架限位板(3)、第一中间限位板(4)、第二中间限位板(5)、中间连杆(8)、浮动接头安装板(2)和气缸安装架(11)，所述中间连杆(8)设于导轨(9)中间，靠近中间连杆(8)的两个相邻吸盘支架(1)中，一个通过第一中间限位板(4)连接中间连杆(8)，另一个通过第二中间限位板(5)连接中间连杆(8)，其他相邻吸盘支架(1)之间通过支架限位板(3)连接，所述气缸(12)一端通过浮动接头安装板(2)连接最外侧的一个吸盘支架(1)，另一端通过气缸安装架(11)连接最外侧的另一个吸盘支架(1)。
所属类别：	实用新型