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原文传递一种新形式吸盘抓手

专利名称：	一种新形式吸盘抓手
摘要：	本发明公开了一种新形式吸盘抓手，涉及吸盘抓手技术领域，包括安装固定机构、移动支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述安装固定机构固定安装在移动支撑机构的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别对应安装于移动支撑机构的上、下表面，与现有技术相比更能适用于多种工件的抓取，多吸盘设计有更可靠的吸取效果，间距可调免去频繁更换吸盘的麻烦，大大提高了工作效率，通过气缸推动滑轨上的滑块组件带动吸盘架移动相比连杆机构调节有着良好的调节精度，调节过程的极限位置设置缓冲器能大大减少气缸动作时的振动冲击，大幅度提高了吸盘抓手在抓取工件时的实用性能，结构科学合理，使用安全方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山英莱科技有限公司
发明人：	袁雷;赵永进;马福军;赵英宇;郝青;于鹏;刘得付;陈鹏飞;李华;肖绿山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910624072.6
公开号：	CN110255183A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新区卫国北路1698号21层
主权项：	1.一种新形式吸盘抓手，包括安装固定机构(1)、移动支撑机构(2)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，其特征在于：所述安装固定机构(1)固定安装在移动支撑机构(2)的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别对应安装于移动支撑机构(2)的上、下表面，且第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的吸附端均延伸至移动支撑机构(2)的前侧端面，且两者的吸附端均处在同一平面内，所述移动支撑机构(2)的上、下表面且分别位于第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的一侧对应安装有第一缓冲器(3)和第二缓冲器(6)。 2.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)以及第一缓冲器(3)和第二缓冲器(6)均为两组结构和尺寸均相同的构件。 3.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述安装固定机构(1)包括安装板(11)、支撑柱(12)、衔接板(13)以及加强板(14)，所述安装板(11)的后端面与工业机器人机械臂的法兰盘固定连接，所述安装板(11)的前端面与支撑柱(12)的后端面固定连接，所述支撑柱(12)的前端面固定连接有衔接板(13)的后端面，所述安装板(11)、支撑柱(12)以及衔接板(13)之间共同连接有一块加强板(14)。 4.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述移动支撑机构(2)包括抓手主体框架(21)、滑轨(22)以及滑块(23)，所述抓手主体框架(21)前侧端面的中间位置固定连接有一根滑轨(22)，所述滑轨(22)的外部套接有可滑动的滑块(23)。 5.根据权利要求4所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括固定安装在抓手主体框架(21)上的气缸(41)，所述气缸(41)的驱动端上固定连接有传动板(42)的一端，所述传动板(42)的另一端固定连接有滑行板(43)的后侧端面，所述滑行板(43)的前侧端面通过螺栓固定连接有驱动板(45)，所述驱动板(45)的前侧端面通过焊接方式固定连接有吸盘架(47)，所述吸盘架(47)的内部嵌入式安装有吸盘(48)。 6.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述滑行板(43)后侧端面的中间位置固定开设有拓位槽(44)，所述拓位槽(44)的净尺寸与滑块(23)的尺寸相适配。 7.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述驱动板(45)与吸盘架(47)之间通过焊接方式固定连接有加强件(46)，所述吸盘架加强件(46)为一种正三角形结构的构件。 8.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)中均设置有气缸(41)，所述第一驱动机构(4)中的气缸(41)固定安装在抓手主体框架(21)的上表面，所述第二驱动机构(5)中的气缸(41)固定安装在抓手主体框架(21)的下表面，所述第一驱动机构(4)中的气缸(41)和第二驱动机构(5)中的气缸(41)行程不同。 9.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述滑块(23)的共设置有两组，每组共设置有两个，两组滑块(23)分别对应第一驱动机构(4)中的滑行板(43)和第二驱动机构(5)中的滑行板(43)。
所属类别：	发明专利