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原文传递磁芯自动输送中的排料抓取装置

专利名称：	磁芯自动输送中的排料抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，Y轴横移驱动机构可带动磁芯排料座横向移动，磁芯排料座上设有若干个磁芯定位排料槽，X轴横移驱动机构可带动Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构横向移动，Z轴升降驱动机构可带动磁芯吸料机构上下移动，磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个底部设有吸嘴的真空吸座。本实用新型的结构紧凑，可在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯，XYZ三轴横移驱动机构可独立运动，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞普莱信智能技术有限公司
发明人：	孟晋辉;陈长云;周水根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821557998.5
公开号：	CN208843281U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	钟建星
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市东坑镇角社新村路13号3楼
主权项：	1.一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座(3)上的磁芯供料机构(1)、用于带动磁芯排料座(3)沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构(2)、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座(3)、用于带动Z轴升降驱动机构(5)及磁芯吸料机构(6)沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构(4)、用于带动磁芯吸料机构(6)上下移动的Z轴升降驱动机构(5)和用于将磁芯排料座(3)上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构(6)，所述磁芯供料机构(1)位于Y轴横移驱动机构(2)的一侧，所述Y轴横移驱动机构(2)与磁芯排料座(3)传动连接，所述磁芯排料座(3)的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构(1)的出料口相对接的磁芯定位排料槽(30)，所述磁芯定位排料槽(30)沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构(4)、Z轴升降驱动机构(5)和磁芯吸料机构(6)均位于Y轴横移驱动机构(2)的另一侧，所述Z轴升降驱动机构(5)装设在X轴横移驱动机构(4)上，所述Z轴升降驱动机构(5)与磁芯吸料机构(6)传动连接，所述磁芯吸料机构(6)包括真空安装座(61)和若干个真空吸座(62)，所述真空吸座(62)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(61)上，每个真空吸座(62)上的第一真空接头(63)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(62)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(64)。 2.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯供料机构(1)包括磁芯供料振动盘(11)、振动盘支架(12)、送料轨道(13)和直线送料器(14)，所述磁芯供料振动盘(11)和直线送料器(14)分别装设在振动盘支架(12)上，所述送料轨道(13)的进料端连接在磁芯供料振动盘(11)的出料口，所述送料轨道(13)的出料端延伸至磁芯排料座(3)，所述直线送料器(14)装设在送料轨道(13)的底部。 3.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述送料轨道(13)的出料端装设有用于检测磁芯排料座(3)上的磁芯是否到位的传感器(15)。 4.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述Y轴横移驱动机构(2)包括Y轴支架(21)、Y轴横移驱动电机(22)和Y轴直线模组(23)，所述Y轴直线模组(23)装设在Y轴支架(21)上，所述Y轴横移驱动电机(22)装设在Y轴直线模组(23)的一端，所述Y轴横移驱动电机(22)的输出轴与Y轴直线模组(23)的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座(3)装设在Y轴直线模组(23)的滑动块上。 5.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯排料座(3)包括支撑座(31)、磁芯工位板(32)和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头(33)，所述磁芯工位板(32)装设在支撑座(31)上，所述磁芯定位排料槽(30)设置在磁芯工位板(32)的一侧，所述第二真空接头(33)装设在磁芯工位板(32)的另一侧并与磁芯定位排料槽(30)的位置相对应，每个第二真空接头(33)分别与相应的磁芯定位排料槽(30)相连通。 6.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述X轴横移驱动机构(4)包括第一X轴支架(41)、第二X轴支架(42)、X轴滑轨(43)、X轴滑块(44)、X轴横移板(45)、X轴横移驱动电机(46)、X轴传动丝杆(47)、X轴丝杆轴承座(48)、X轴丝杆螺母(49)和横移板连接块(410)，所述第一X轴支架(41)与第二X轴支架(42)间隔设置，所述X轴滑轨(43)装设在第一X轴支架(41)和第二X轴支架(42)上，所述X轴横移板(45)的两边底部分别通过X轴滑块(44)与第一X轴支架(41)和第二X轴支架(42)上的X轴滑轨(43)滑动连接，所述X轴横移驱动电机(46)和X轴丝杆轴承座(48)装设在第一X轴支架(41)上，所述X轴横移驱动电机(46)的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座(48)上的X轴传动丝杆(47)相连接，所述X轴丝杆螺母(49)与X轴传动丝杆(47)螺纹连接，所述X轴丝杆螺母(49)通过横移板连接块(410)与X轴横移板(45)相连接。 7.根据权利要求6所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构(5)包括Z轴升降驱动电机(51)、Z轴传动丝杆(52)、Z轴丝杆轴承座(53)、升降联动板(54)、升降导柱(55)、导套(56)和Z轴丝杆螺母(57)，所述Z轴升降驱动电机(51)、Z轴丝杆轴承座(53)和导套(56)分别装设在X轴横移板(45)上，所述导套(56)设有两个，所述升降导柱(55)插置于两个导套(56)内，两根升降导柱(55)的上端与升降联动板(54)相连接，两根升降导柱(55)的下端与真空安装座(61)相连接，所述Z轴传动丝杆(52)通过Z轴丝杆轴承座(53)装设在X轴横移板(45)上，所述Z轴传动丝杆(52)与装设在升降联动板(54)上的Z轴丝杆螺母(57)螺纹连接，所述Z轴升降驱动电机(51)通过传动组件与Z轴传动丝杆(52)传动连接并带动其旋转。 8.根据权利要求7所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮(58)、从动轮(59)和同步带(510)，所述主动轮(58)装设在Z轴升降驱动电机(51)的输出轴，所述从动轮(59)装设在Z轴传动丝杆(52)的下端，所述同步带(510)套装在主动轮(58)和从动轮(59)上。
所属类别：	实用新型