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原文传递磁芯自动输送中的上下料共驱动结构

专利名称：	磁芯自动输送中的上下料共驱动结构
摘要：	本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，包括X轴横移共驱机构、Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构，X轴横移共驱机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构分别装设在X轴横移板上。本实用新型的Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构由X轴横移共驱机构同步驱动，使得传动组件大大简化、控制轴数减少,从而有效提高了磁芯在输送中的稳定性和工作效率，降低了设备成本，整体结构简单紧凑，占地面积小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞普莱信智能技术有限公司
发明人：	孟晋辉;陈长云;周水根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821556743.7
公开号：	CN208843280U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	钟建星
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市东坑镇角社新村路13号3楼
主权项：	1.一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：包括X轴横移共驱机构(1)、Z轴磁芯上料机构(2)和Z轴磁芯下料机构(3)，所述X轴横移共驱机构(1)包括第一X轴支架(11)、第二X轴支架(12)、X轴滑轨(13)、X轴滑块(14)、X轴横移板(15)、X轴横移驱动电机(16)、X轴传动丝杆(17)、X轴丝杆轴承座(18)、X轴丝杆螺母(19)和横移板连接块(110)，所述第一X轴支架(11)与第二X轴支架(12)间隔设置，所述X轴滑轨(13)装设在第一X轴支架(11)和第二X轴支架(12)上，所述X轴横移板(15)的两边底部分别通过X轴滑块(14)与第一X轴支架(11)和第二X轴支架(12)上的X轴滑轨(13)滑动连接，所述X轴横移驱动电机(16)和X轴丝杆轴承座(18)装设在第一X轴支架(11)上，所述X轴横移驱动电机(16)的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座(18)上的X轴传动丝杆(17)相连接，所述X轴丝杆螺母(19)与X轴传动丝杆(17)螺纹连接，所述X轴丝杆螺母(19)通过横移板连接块(110)与X轴横移板(15)相连接，所述Z轴磁芯上料机构(2)和Z轴磁芯下料机构(3)分别装设在X轴横移板(15)上。 2.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴磁芯上料机构(2)包括Z轴上料升降驱动装置(21)和磁芯上料吸取装置(22)，所述Z轴上料升降驱动装置(21)装设在X轴横移板(15)上，所述Z轴上料升降驱动装置(21)与磁芯上料吸取装置(22)传动连接并带动其上下移动。 3.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴上料升降驱动装置(21)包括上料升降驱动电机(210)、上料传动丝杆(211)、上料丝杆轴承座(212)、上料升降联动板(213)、上料升降导柱(214)、上料导套(215)和上料丝杆螺母(216)，所述上料升降驱动电机(210)、上料丝杆轴承座(212)和上料导套(215)分别装设在X轴横移板(15)上，所述上料导套(215)设有两个，所述上料升降导柱(214)插置于两个上料导套(215)内，两根上料升降导柱(214)的上端与上料升降联动板(213)相连接，两根上料升降导柱(214)的下端与磁芯上料吸取装置(22)相连接，所述上料传动丝杆(211)通过上料丝杆轴承座(212)装设在X轴横移板(15)上，所述上料传动丝杆(211)与装设在上料升降联动板(213)上的上料丝杆螺母(216)螺纹连接，所述上料升降驱动电机(210)通过上料传动组件与上料传动丝杆(211)传动连接并带动其旋转。 4.根据权利要求3所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述上料传动组件包括上料主动轮(217)、上料从动轮(218)和上料同步带(219)，所述上料主动轮(217)装设在上料升降驱动电机(210)的输出轴，所述上料从动轮(218)装设在上料传动丝杆(211)的下端，所述上料同步带(219)套装在上料主动轮(217)和上料从动轮(218)上。 5.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述磁芯上料吸取装置(22)包括真空安装座(220)和若干个真空吸座(221)，所述真空吸座(221)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(220)上，每个真空吸座(221)上的真空接头(222)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(221)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(223)。 6.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴磁芯下料机构(3)包括Z轴下料升降驱动装置(31)和磁芯下料夹取装置(32)，所述Z轴下料升降驱动装置(31)装设在X轴横移板(15)上，所述Z轴下料升降驱动装置(31)与磁芯下料夹取装置(32)传动连接并带动其上下移动。 7.根据权利要求6所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴下料升降驱动装置(31)包括下料升降驱动电机(310)、下料传动丝杆(311)、下料丝杆轴承座(312)、下料升降联动板(313)、下料升降导柱(314)、下料导套(315)和下料丝杆螺母(316)，所述下料升降驱动电机(310)、下料丝杆轴承座(312)和下料导套(315)分别装设在X轴横移板(15)上，所述下料导套(315)设有两个，所述下料升降导柱(314)插置于两个下料导套(315)内，两根下料升降导柱(314)的上端与下料升降联动板(313)相连接，两根下料升降导柱(314)的下端与磁芯下料夹取装置(32)相连接，所述下料传动丝杆(311)通过下料丝杆轴承座(312)装设在X轴横移板(15)上，所述下料传动丝杆(311)与装设在下料升降联动板(313)上的下料丝杆螺母(316)螺纹连接，所述下料升降驱动电机(310)通过下料传动组件与下料传动丝杆(311)传动连接并带动其旋转。 8.根据权利要求7所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述下料传动组件包括下料主动轮(317)、下料从动轮(318)和下料同步带(319)，所述下料主动轮(317)装设在下料升降驱动电机(310)的输出轴，所述下料从动轮(318)装设在下料传动丝杆(311)的下端，所述下料同步带(319)套装在下料主动轮(317)和下料从动轮(318)上。 9.根据权利要求6所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述磁芯下料夹取装置(32)包括夹子安装座(320)、夹子开合驱动气缸(321)、夹子开合驱动条(322)、夹子开合滑轨(323)、若干个固定夹头(324)、若干个移动夹头(325)和若干个夹子滑块(326)，所述夹子开合滑轨(323)沿Y轴方向装设在夹子安装座(320)上，所述固定夹头(324)与夹子安装座(320)固定连接，所述移动夹头(325)通过夹子滑块(326)与夹子开合滑轨(323)滑动连接，所述移动夹头(325)与相应的固定夹头(324)组成下料夹子，所述夹子开合驱动气缸(321)装设在夹子安装座(320)的一端，所述夹子开合驱动气缸(321)的输出轴与夹子开合驱动条(322)相连接，所述移动夹头(325)与夹子开合驱动条(322)相连接，所述夹子开合驱动气缸(321)能够通过夹子开合驱动条(322)带动所有移动夹头(325)在夹子开合滑轨(323)上移动。
所属类别：	实用新型