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原文传递一种多品规物资码垛装置

专利名称：	一种多品规物资码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种多品规物资码垛装置，包括机架，机架上对设有两根横向导轨，两根横向导轨之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机，竖向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在机械臂上的竖向齿条啮合配合，机械臂的下端设置有抓取机械手；连接架的两根纵梁之间设有两根电缸，电缸由溜板构成输出端，两个电缸的溜板均与支撑架固定连接；两个溜板的移动导向结构构成纵向移动导轨副。本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆朗正科技有限公司
发明人：	杨继东;晏超;周宏成;李安太
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821361430.6
公开号：	CN208843321U
代理机构：	重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭云
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	402760 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
主权项：	1.一种多品规物资码垛装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对设有两根横向导轨(2)，两根所述横向导轨(2)之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机(6)，横向移动驱动电机(6)的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨(2)上的横向齿条啮合配合；连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架(5)，支撑架(5)上设有竖向移动的机械臂(4)和竖向移动驱动电机(7)，竖向移动驱动电机(7)的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂(4)上的竖向齿条啮合配合，所述机械臂(4)的下端设置有抓取机械手；连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸(3)，电缸(3)由溜板构成输出端，两个电缸(3)的溜板均与所述支撑架(5)固定连接；两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。 2.如权利要求1所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述抓取机械手包括主架体(8)，所述主架体(8)的中部设置有旋转装置(9)，所述主架体(8)的左右两端可左右转动地设置有抱爪(10)，所述抱爪(10)呈“L”字形，两个抱爪(10)的L形水平段相向延伸，所述主架体(8)的前端设置有用于驱动所述抱爪(10)的驱动装置(11)，所述主架体(8)的下端设置有吸盘组(12)。 3.如权利要求2所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述主架体(8)的左右两端各横向设置有一个转轴(13)，所述抱爪(10)由一端固定设置在所述转轴(13)上，所述驱动装置(11)包括纵向设置的驱动气缸(11a)，所述驱动气缸(11a)的输出端设置有驱动齿条，并与设置在所述转轴(13)端头上的齿轮啮合配合。 4.如权利要求3所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述抱爪(10)包括前后对设的两块竖向立板(10a)，所述竖向立板(10a)的上端均固定设置在所述转轴(13)上，两块所述竖向立板(10a)的下端通过横板(10b)连接，所述横板(10b)上设置有竖向伸缩气缸(14)，所述竖向伸缩气缸(14)的气缸杆朝下穿过所述横板(10b)，且该竖向伸缩气缸(14)的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆(10c)；所述竖向立板(10a)和爪杆(10c)分别构成抱爪(10)的L形竖直段和水平段。 5.如权利要求4所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述竖向伸缩气缸(14)的前后各设置有一个竖向导向杆(10d)，所述竖向导向杆(10d)一端穿过所述横板(10b)连接到所述爪杆(10c)上。 6.如权利要求2所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述吸盘组(12)包括多个条形的吸盘单体(12a)，多个所述吸盘单体(12a)并排设置，且每个所述吸盘单体(12a)上均设置有真空吸管，每个所述真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口(12b)上。 7.如权利要求2或5或6所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述旋转装置(9)为减速机，且该减速机的输出端固定连接到所述主架体(8)上，输入端竖直朝上。 8.如权利要求7所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述机械臂(4)的下端固定设置有一个转动电机，该转动电机的输出端接入到所述旋转装置(9)的输入端。 9.如权利要求1所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述横向移动驱动电机(6)的数量为两个。
所属类别：	实用新型