详情

原文传递一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置

专利名称：	一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置
摘要：	本发明公开了一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，纸箱输送线的一侧连接有分拣机，分拣机的上端设有缓存输送线，缓存输送线的上端设有出口合并输送线，出口合并输送线的后部设有链板输送线，出口合并输送线的上端设有若干整形平台，整形平台和链板输送线之间均设有分道机构，整形平台的上端均对应设有机器人滑轨，机器人滑轨上均滑动连接有第一机器人本体，本发明所达到的有益效果是：本发明的设备操作简单，占地空间小，适应多规格产品码垛，降低设备投资成本，降低劳动强度，改善工作条件，提高生产效率及自动化水平，实现企业信息化管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
发明人：	申灿;胡庆明;管齐飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910083395.9
公开号：	CN109693948A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区西湖路16号
主权项：	1.一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，包括纸箱输送线(1)，所述纸箱输送线(1)的一侧连接有分拣机(2)，所述分拣机(2)的上端设有缓存输送线(3)，所述缓存输送线(3)的上端设有出口合并输送线(4)，所述出口合并输送线(4)的后部设有链板输送线(5)，所述出口合并输送线(4)的上端设有若干整形平台(7)，所述整形平台(7)和链板输送线(5)之间均设有分道机构(6)，所述整形平台(7)的上端均对应设有机器人滑轨(9)，所述机器人滑轨(9)上均滑动连接有第一机器人本体(8)，所述第一机器人本体(8)上均固定连接有码垛吸盘(10)，所述机器人滑轨(9)的上端均对应设有码垛输送线(11)，所述码垛输送线(11)的上端设有滑道(19)，所述滑道(19)的内部两侧均滑动连接有RGV车(14)，所述滑道(19)的上端两侧均设有出垛输送机(12)，所述出垛输送机(12)的中部均设有移栽输送机(13)，所述出垛输送机(12)的两侧均设有转台(15)，所述滑道(19)的上端中部设有第二机器人本体(17)，所述第二机器人本体(17)的两侧均设有出垛辊道(18)。 2.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送线(11)的正面、移栽输送机(13)的正面和RGV车(14)的正面均位于同一个平面上，所述转台(15)的正面均和同侧出垛输送机(12)的正面位于同一个平面上。 3.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述分道机构(6)均是一个输送线，所述分道机构(6)的上端均连接在所在整形平台(7)上，所述分道机构(6)的下端均连接在链板输送线(5)上。 4.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送线(11)均位于对应的第一机器人本体(8)上设置的码垛吸盘(10)后部。 5.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述第二机器人本体(17)上连接有拆垛夹具(16)，所述拆垛夹具(16)是一个机械手，所述拆垛夹具(16)位于滑道(19)的正面。
所属类别：	发明专利