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原文传递一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统及方法

专利名称：	一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统及方法
摘要：	本发明公开了一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、电气控制系统(2)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)；所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至作业区域；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气；所述电气控制系统(2)用于监控轨道交通车辆吹扫车间内的环境参数。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	李经伟;孙思远;朱丹;殷勤;邱绍峰;李加祺;冯帅;何武山;周明星;焦博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910126840.5
公开号：	CN109733333A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、电气控制系统(2)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气；所述电气控制系统(2)用于监控轨道交通车辆吹扫车间内的环境参数。 2.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)作业位置的变化，相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭。 3.如权利要求2所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括具有轨道AGV小车，所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括具有自动导引功能的AGV小车，执行机构都包括六自由度机械手臂；所述六自由度机械手臂配置有高压风刀，所述高压风刀连接安装在六自由度机械手臂上，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫。 4.如权利要求3所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述多段式除尘单元包括多个吸尘口(40、41、42)；所述排风除尘系统(4)还包括吸尘机(43)、排风管道(44)、除尘器(45)；所述吸尘机(43)安装在所述吸尘口(40、41、42)的后方，所述除尘器(45)安装在轨道交通车辆吹扫车间的外面，通过所述排风管道(44)与所述吸尘口(40、41、42)连通。 5.如权利要求4所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)包括位于吹扫车间顶部的吊架(33)上的顶部吸尘口(40)、位于检查坑的车辆轨道两侧的侧向吸尘口(41)和/或位于检查坑坑底的底部吸尘口(42)。 6.如权利要求5所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)内设可分别独立开闭的多段式蝶阀，随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的移动，相应的吸尘口的蝶阀打开而其余区域的蝶阀关闭。 7.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述供风系统(1)包括空气压缩机、空气干燥器、总风缸、总风缸管路、压力开关、安全阀；其中空气压缩机将原动机的机械能转换成气体压力能，提供压缩空气；空气干燥器用于清除压缩空气中包括油水、水分、尘埃在内的有害杂质；总风缸为储存车辆吹扫用压缩空气的压力容器；压力开关安装在总风缸管路中，用于检测总风缸压力，将总风压力信号转换为空气压缩机控制电路的开关信号，从而控制空压机的启停；安全阀用于根据工作压力自动启闭保护供风系统的安全。 8.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述电气控制系统(2)包括仪表控制系统和计算机监控系统；仪表控制系统用于采集现场各段的温度信号、燃气压力信号，同时各段的温控表根据设定温度值输出4-20mA的电流信号来驱动现场各段的空气调节阀，达到控制温度的作用；计算机监控系统通过PLC与控制仪表进行RS485通讯，用于采集各段的实时温度、各段空气调节阀的开度、燃气压力信号，并定时记录；当供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、排风除尘系统(4)中任一发生短路、断路或漏电引起的超温，超压力，仪表控制系统中会显示各位置温度与压力，并且面板上的报警蜂鸣器会工作，闪烁并发出蜂鸣声，提醒工作人员进行合理调整。 9.如权利要求6所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统的吹扫方法，其特征在于：轨道交通车辆进入吹扫车间的吹扫区域；底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车沿车辆轨道纵向行走，机械手臂进行六自由度运动对车辆进行吹扫作业；吹扫作业的同时，排风除尘系统(4)进行工作，当底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车与机械手臂工作到某一区域时，该区域的吸尘口(40、41、42)的蝶阀通过PLC控制开启，其余区域蝶阀关闭；此时吸尘机(43)工作后产生负压，将机械手臂吹扫后的含尘气体通过吸尘口(40、41、42)吸入排风管道(44)内，携带粉尘的气体通过排风管道(44)进入吹扫室外界的除尘器(45)，大颗粒粉尘通过出风口进行过滤收集落入收集容器中，而洁净空气直接从出风口排走，实现无粉尘外漏；底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车与机械手臂继续进行下一区域的吹扫，随着作业位置的变化，相应的吸尘口(40、41、42)的蝶阀顺次打开而其余关闭，使得吸尘口(40、41、42)按照顺次开启/关闭的形式工作，直到整列车厢吹扫完毕。 10.如权利要求9所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统的吹扫方法，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)包括位于吹扫车间顶部的吊架(33)上的顶部吸尘口(40)、位于检查坑的车辆轨道两侧的侧向吸尘口(41)和位于检查坑坑底的底部吸尘口(42)；底部移动吹扫机器人(31)中的AGV小车与机械手臂经过的相同区域内的侧向吸尘口(41)和底部吸尘口(42)通过各自的蝶阀同步开启和关闭；进一步地，顶部移动吹扫机器人(32)与底部移动吹扫机器人(31)在轨道纵向方向上下同步前进，AGV小车与机械手臂经过的相同区域内的顶部吸尘口(40)、侧向吸尘口(41)、底部吸尘口(42)通过各自的蝶阀同步开启和关闭；或者，顶部移动吹扫机器人(32)与底部移动吹扫机器人(31)在轨道纵向方向上下独立前进，顶部吸尘口(40)与下方的侧向吸尘口(41)和底部吸尘口(42)的蝶阀互相独立开启和关闭。
所属类别：	发明专利