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原文传递电池框升降系统及升降方法

专利名称：	电池框升降系统及升降方法
摘要：	本发明公开了一种电池框升降系统及升降方法，电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电池框前侧和后侧均设有至少一个所述升降驱动机构，所述电机与电池框或车身平台固定。升降驱动机构还包括设置于电机上的减速箱，所述减速箱内设有与电机出轴联动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆一端与电池框和车身平台两者中的一个固定，所述电机与电池框和车身平台两者中的另一个固定，所述电机启动以使电机沿蜗杆上下移动。升降操作更加快捷稳定灵活，不易造成卡滞等故障，为后续的电池再次更换维持提供更好安全保证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	于小兵
发明人：	于小兵;罗旭东;于忠;胡兴伟;王建江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077404.3
公开号：	CN109733341A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	林君勇
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	310000 浙江省杭州市沈家路319号516室
主权项：	1.一种电池框升降系统，包括电池框，其特征在于：电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电池框前侧和后侧均设有至少一个所述升降驱动机构，所述电机与电池框或车身平台固定，所述电机内设有霍尔传感器，所述电机外设有行程开关。 2.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：所述的升降驱动机构还包括设置于电机上的减速箱，所述减速箱内设有与电机出轴联动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆一端与电池框和车身平台两者中的一个固定，所述电机与电池框和车身平台两者中的另一个固定，所述电机启动以使电机沿蜗杆上下移动。 3.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为电动推杆，电动推杆的一端与电池框固定，电动推杆的另一端与车身平台固定，电机启动以使电动推杆伸缩以实现电池框的上下移动。 4.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：若干升降驱动机构分别分布于电池框前后两端和/或中间位置处。 5.种电池框升降系统的升降方法，其特征在于：包括如下升降步骤， 5-1 判断是否检测到仪表盘按键信号，若有按键信号则进入下一执行步骤，若没有按键信号则返回继续判断是否检测到仪表盘按键信号的判断等待； 5-2 有按键信号时，控制器换醒； 5-3 判断电池框状态，分别对电池框处于预上升状态和处于预下降状态进行处理； 5-4 在上述5-3步骤中，若是判断处于升到位状态，驱动权利要求1～4之一的升降驱动机构控制电池框上升； 5-5 检测权利要求1～4之一的升降驱动机构发送的PMM信号； 5-6 判断最大行程差值是否满足设定值，若满足设定值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤； 5-7 判断是否检测到位信号，如果没有检测到位信号，则返回到至上述5-6步骤，如果有检测到位信号了，则进入下一执行步骤； 5-8 控制电机停机； 5-9 在上述5-3步骤中，若是判断处于降到位状态，驱动升降驱动机构控制电池框下降； 5-10 检测升降驱动机构发送的PMM信号； 5-11判断最大下降程差值是否满足设定值，若满足设定值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤； 5-12 判断是否检测到位信号，如果没有检测到位信号，则返回到至上述5-6步骤，如果有检测到位信号了，则进入下一执行步骤； 5-13 控制电机停机；上述第5-4步骤～第5-8步骤或第5-9步骤～第5-13步骤的启动，以第5-3步骤的判断状态而启动。 6.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：所述的设定行程差值为≥20mm。 7.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：在执行上述升降步骤之外时间状态下，执行电池框出现异常升降报警步骤，所述异常升降报警步骤包括如下步骤 7-1 判断是否检测到ON档信号，若没有行车ON档信号则返回继续判断是否检测到ON档信号的判断等待，若有行车ON档信号则进入下一执行步骤； 7-2有行车ON档信号时，控制器换醒； 7-3 判断是否有故障；若没有故障则返回继续判断是否有故障的故障判断，若有故障则进入下一执行步骤； 7-4 根据判断得到有故障时，将故障上报整车。 8.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：所述的升降步骤中使用的控制程序包括如下上升程序流程和下降程序流程其中上升程序流程包括 A1.判断是否检测到有钥匙OFF信号，若没有钥匙OFF信号则返回继续判断是否检测到钥匙OFF信号的判断等待，若有钥匙OFF则进入下一执行步骤； A2.判断是否检测到按键信号，若没有按键信号则返回继续执行判断是否检测到按键信号，若有检测到按键信号则进入下一执行步骤； A3. 控制权利要求1～4所述之一的所有电机上升保证电机脉冲圈数Nmax-Nmin≤设定值a； A4.判断是否检测到到位信号，若没有到位信号则返回继续执行判断是否检测到位信号，若有检测到位信号则进入下一执行步骤； A5. 在检测到到位信号的情况下，电机停止； A6.判断是否检测到所有电机到位信号，若没有到位信号则返回继续执行判断是否检测到所有电机到位信号，若有检测到所有电机到位信号则进入下一执行步骤； A7. 执行控制电机预降； A8.判断是否未检测到到位信号，若没有未检测到到位信号则返回继续执行判断是否未检测到位信号，若有是未检测到位信号则进入下一执行步骤； A9.在是未检测到到位信号的情况下，电机停止； A10. 所有到位信号全部检测不到后达到升完成状态；其中下降程序流程包括 B1.判断是否检测到有钥匙OFF信号，若没有钥匙OFF信号则返回继续判断是否检测到钥匙OFF信号的判断等待，若有钥匙OFF则进入下一执行步骤； B2.判断是否检测到按键信号，若没有按键信号则返回继续执行判断是否检测到按键信号，若有检测到按键信号则进入下一执行步骤； B3. 控制电机预升； B4.判断是否检测到到位信号，若没有到位信号则返回继续执行判断是否检测到位信号，若有检测到位信号则进入下一执行步骤； B5. 在检测到到位信号的情况下，电机停止； B6.判断是否检测到所有电机到位信号，若没有所有到位信号则返回继续执行判断是否检测到所有电机到位信号，若有检测到所有电机到位信号则进入下一执行步骤； B7.控制所有电机下降保证电机脉冲圈数Nmax-Nmin≤设定值a； B8.判断是否电机脉冲圈数≥设定值b，若电机脉冲圈数没有≥设定值b则返回继续执行判断是否电机脉冲圈数≥设定值b，若电机脉冲圈数≥设定值b则进入下一执行步骤； B9.在电机脉冲圈数≥设定值b情况下，电机停止； B10. 所有电机脉冲圈数均≥设定值b达到升完成状态；上述上升程序流程和下降程序流程中，通过权利要求1～4所述之一的霍尔传感器来检测电机输出轴转动圈数。
所属类别：	发明专利