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一种防失效的线控制动系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种防失效的线控制动系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防失效的线控制动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、制动单元和防失效单元，其中电子控制单元接收制动踏板信号、霍尔传感器采集的电流信号，控制线控制动和触发防失效单元，制动单元用于实施制动力，完成制动过程，防失效单元是一种机械液压装置，由液压压块、摩擦块、线圈、液压制动管路与液压缸组成，当线控制动及电控失效时，快速响应，提供可靠制动力保证制动安全；防失效单元作为线控制动系统的备用制动单元，由车辆自身动能带动液压系统工作进而实现制动，制动安全性高，同时该防失效单元由机械结构触发，响应速度快，触发后间歇制动，防止制动抱死，保证紧急制动过程的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 王峰;张健;徐兴;陶涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910048370.5 |
| 公开号： | CN109733368A |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种防失效的线控制动系统，其特征在于，包括电子控制单元、制动单元和防失效单元，所述电子控制单元包括安装在电机控制器(3)与电机(5)之间的霍尔电流传感器(4)，所述防失效单元为机械液压装置，当电机(5)及电子控制单元失效时，提供制动力。 2.根据权利要求1所述的防失效的线控制动系统，其特征在于，所述防失效单元包括液压压块(12)、摩擦块(13)、线圈(14)、液压制动管路(15)、第二液压缸(16)及第一液压缸(17)，线圈(14)与电子控制单元中的BCU(1)的输出引脚相连，线圈(14)用于控制摩擦块(13)，第一液压缸(17)的活塞端与摩擦块(13)相连，第二液压缸(16)的活塞端与液压压块(12)相连，两液压缸内的制动液均与液压制动管路(15)联通。 3.根据权利要求1所述的防失效的线控制动系统，其特征在于，所述摩擦块(13)包括摩擦片(131)、基座(132)、弹簧(133)和衔铁(134)，基座(132)靠近制动盘(11)的一端安装有摩擦片(131)，基座(132)开槽的端部安装衔铁(134)，弹簧(133)一端安装在基座(132)开槽中。 4.根据权利要求3所述的防失效的线控制动系统，其特征在于，所述摩擦片(131)设计成曲面。 5.一种根据权利要求1所述的防失效的线控制动系统的控制方法，其特征在于，判断BCU(1)是否正常工作，如果正常工作，BCU(1)检测是否接收到制动踏板信号，若未接收到，驾驶员没有制动需求，当前时刻处于状态一，下一时刻返回检测是否接收到制动踏板信号，若接收到制动踏板信号，BCU(1)检测并判断电机(5)的电流i的大小，若iL≤i≤iH，电机(5)工作正常，判断为线控制动有效，当前时刻处于状态二，下一时刻返回检测是否接收到制动踏板信号，若i>iH或i |
| 所属类别： | 发明专利 |
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