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原文传递基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法

专利名称：	基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法
摘要：	本公开涉及一种基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法。所述车辆包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，所述路况信息是由所述导航卫星根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息计算获得，其中，所述整车控制模块根据所述第一导航卫星通信模块接收的所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。利用本公开的方案进行车辆防撞，能够使行车更加安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	吴小珂;刘媛
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201711048800.0
公开号：	CN109733389A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种基于导航卫星的防碰撞车辆，包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，或者，用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者，以由所述整车控制模块确定所述车辆的路况信息，其中，所述路况信息是根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者计算确定的，其中，所述整车控制模块根据所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。 2.根据权利要求1所述的基于导航卫星的防碰撞车辆，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的标识液喷射模块，用于当所述整车控制模块判定所述车辆与后车距离小于预设的安全距离或所述车辆急减速时，向所述车辆的后方路面喷射标识液。 3.根据权利要求1所述的基于导航卫星的防碰撞车辆，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的雷达监控模块，用于检测所述车辆的路况信息，并校核由所述第一导航卫星通信模块或所述车辆确定的所述车辆的路况信息；警示信息提示模块，用于在所述雷达监控模块对所确定的路况信息校核无误，且所确定的路况信息符合预设的报警条件时，进行报警。 4.一种基于导航卫星的防碰撞系统，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项权利要求所述的基于导航卫星的防碰撞车辆、导航卫星以及设置于道路上的道路监控设备，其中，所述导航卫星包括：车辆通信模块，用于与所述车辆建立通信连接实现信息的交互传递；道路监控设备通信模块，用于与所述道路监控设备建立通信连接实现信息的交互传递；车辆定位模块，用于确定所述车辆的定位信息；路况综合分析模块，用于根据所述车辆定位模块发送的所述车辆的定位信息以及所述道路监控设备发送的图像信息，分析获得所述车辆的路况信息，所述道路监控设备包括：信号采集模块，用于采集道路上的车辆、行人或其他障碍物的图像信息；第二导航卫星通信模块，用于与所述导航卫星建立通信连接，接收所述导航卫星的拍摄指令并向所述导航卫星发送已拍摄的图像信息。 5.一种基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤： A1：所述导航卫星确定车辆的定位信息； A2：所述导航卫星获取所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备发送的所述车辆附近的图像信息； A3：根据获得的所述车辆的定位信息、所述道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息，分析获得所述车辆的路况信息； A4；所述车辆根据获得的路况信息进行车辆安全距离分析，确定相应的防碰撞措施。 6.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，步骤A2包括以下步骤： A21：所述导航卫星向所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的第二导航卫星通信模块发送拍摄指令； A22：所述道路监控设备的信号采集模块进行拍摄获取图像信息； A23：所述道路监控设备的第二导航卫星通信模块将所述信号采集模块获取的图像信息发送给所述导航卫星。 7.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，步骤A2包括：当所述导航卫星判定所述车辆进入隧道或涵洞时，调取上一时刻所述车辆附近的图像信息。 8.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，步骤A3包括：所述导航卫星根据所述车辆的定位信息、所述道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息，分析获得所述车辆的路况信息。 9.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，步骤A3包括：所述车辆根据所述导航卫星获得并发送的所述车辆的定位信息、所述道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息，分析获得所述车辆的路况信息。 10.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，步骤A4之前还包括步骤A4′：所述车辆通过雷达监控模块对步骤A3中所获得的所述车辆的路况信息进行校核。 11.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞措施包括：当所述车辆与后车距离小于预设的安全距离或所述车辆急减速时，所述车辆向后方路面喷射标识液。 12.根据权利要求5所述的基于导航卫星的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞措置包括：当所述车辆与后车距离小于预设的安全距离时，所述车辆的警示信息提示模块输出加速提示消息。
所属类别：	发明专利