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原文传递一种自动限速调节方法及系统

专利名称：	一种自动限速调节方法及系统
摘要：	一种自动限速调节方法及系统，该方法包括：获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息，以及获取定位系统所提供的当前道路的第二工况信息，通过结合第一工况信息和第二工况信息，分析得到当前道路的限速信息，从而根据限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到车辆在所述当前道路的当前巡航速度以控制车辆在当前道路上行驶。可见，实施本发明实施例，可在复杂路况下实现车辆的自动限速调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	王国民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910126839.2
公开号：	CN109733399A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种自动限速调节方法，其特征在于，包括：获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息；获取定位系统所提供的所述当前道路的第二工况信息；结合所述第一工况信息和所述第二工况信息，分析得到所述当前道路的限速信息；根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度以控制所述车辆在所述当前道路上行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工况信息包括所述当前道路的第一最高限速信息及第一最低限速信息；以及，所述第二工况信息包括所述当前道路的第二最高限速信息、第二最低限速信息及道路曲率半径。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一工况信息和所述第二工况信息，分析得到所述当前道路的限速信息，包括：对比所述第一工况信息包括的所述第一最高限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最高限速信息，将限速最低的最高限速信息设为当前最高限速信息，以及，对比所述第一工况信息包括的所述第一最低限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最低限速信息，将限速最高的最低限速信息设为当前最低限速信息；将所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息设为所述当前道路的限速信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述道路的当前巡航速度用以控制所述车辆在所述当前道路上行驶，包括：根据所述限速信息包括的所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息调节所述车辆的预设巡航速度，调节所述车辆在所述当前道路的所述当前巡航速度处于所述当前最低限速信息与所述当前最高限速信息所限定的速度区间；判断所述车辆的实际行驶速度与所述当前巡航速度是否匹配；若否，控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶之后，所述方法还包括：当检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在陡坡时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调节为存在陡坡的道路对应的巡航速度的数值；当检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在易滑交通标志时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调节为易滑道路对应的巡航速度的数值；当检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在禁止通行的交通标志时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调低为所述当前巡航速度的数值的一半，并输出第一提示信息以提示驾驶员前方道路禁止驶入。 6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述道路的当前巡航速度以控制所述车辆在所述当前道路上行驶之后，所述方法还包括：当所述交通标志识别系统无法识别得到当前道路的第一工况信息时，根据所述定位系统所提供的所述当前道路前方的道路曲率半径，在曲率半径对照表中查找与所述道路曲率半径相匹配的速度，将所述与所述道路曲率半径相匹配的速度设为所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度，并输出第一提示信息以提示驾驶员前方道路存在弯道。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到驾驶员所输入的驾驶指令时，根据所述驾驶员所输入的驾驶指令控制所述车辆在所述当前道路上行驶。 8.一种自动限速调节系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息；第二获取单元，用于获取定位系统所提供的所述当前道路的第二工况信息；限速分析单元，用于结合所述第一工况信息和所述第二工况信息，分析得到所述当前道路的限速信息；第一调节单元，用于根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述道路的当前巡航速度以控制所述车辆在所述当前道路上行驶。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一工况信息包括所述当前道路的第一最高限速信息及第一最低限速信息；以及，所述第二工况信息包括所述当前道路的第二最高限速信息、第二最低限速信息及道路曲率半径。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述限速分析单元包括：对比子单元，用于对比所述第一工况信息包括的所述第一最高限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最高限速信息，将限速最低的最高限速信息设为当前最高限速信息，以及，对比所述第一工况信息包括的所述第一最低限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最低限速信息，将限速最高的最低限速信息设为当前最低限速信息；设定子单元，用于将所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息设为所述当前道路的限速信息。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一调节单元包括：调节子单元，用于根据所述限速信息包括的所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息调节所述车辆的预设巡航速度，调节所述车辆在所述当前道路的所述当前巡航速度处于所述当前最低限速信息与所述当前最高限速信息所限定的速度区间；判断子单元，用于判断所述车辆的实际行驶速度与所述当前巡航速度是否匹配；控制子单元，用于在所述判断子单元判定所述车辆的实际行驶速度与所述当前巡航速度不匹配时，控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二调节单元，用于在所述第一调节单元控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶之后，当所述第一获取单元检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在陡坡时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调节为存在陡坡的道路对应的巡航速度的数值；或者用于当所述第一获取单元检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在易滑交通标志时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调节为易滑道路对应的巡航速度的数值；或者用于当所述第一获取单元检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在禁止通行的交通标志时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调低为所述当前巡航速度的数值的一半，并输出第一提示信息以提示驾驶员前方道路禁止驶入。 13.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：弯道调节单元，用于在所述第一调节单元根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度以控制所述车辆在所述当前道路上行驶之后，当所述交通标志识别系统无法识别得到当前道路的第一工况信息时，根据所述定位系统所提供的所述当前道路前方的道路曲率半径，在曲率半径对照表中查找与所述道路曲率半径相匹配的速度，将所述与所述道路曲率半径相匹配的速度设为所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度，并输出第一提示信息以提示驾驶员前方道路存在弯道。 14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：指令控制单元，用于当检测到驾驶员所输入的驾驶指令时，根据所述驾驶员所输入的驾驶指令控制所述车辆在所述当前道路上行驶。 15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7～14任一项所述的自动限速调节系统。
所属类别：	发明专利