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原文传递一种洒水车的多功能臂架

专利名称：	一种洒水车的多功能臂架
摘要：	本实用新型公开了一种洒水车的多功能臂架，其多功能臂架主要包括底座、臂架系统、位置调整装置、工作装置、回转装置，臂架系统包括臂I、臂II、臂III；位置调整装置包括液压缸I、液压缸II、液压缸III；工作装置包括洒水机构，清扫机构及剪草机构；回转装置由马达I，马达II及马达III组成；其控制方法包括系统初始化、液压控制判断、喷洒控制判断。本技术方案的自动化程度高，结构紧凑，功能设计合理，可适用于多种复杂路面、台阶及绿化带的洒水、清扫及剪草打药。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东石油化工学院
发明人：	王海泉;张涛涛;黎锡;谢文媚;许鸿;马李;姚玉环;柯文德;杨守华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821451550.5
公开号：	CN208844481U
代理机构：	山东舜天律师事务所
代理人：	李新海
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	525000 广东省茂名市官渡二路139号大院
主权项：	1.一种洒水车的多功能臂架，包括底座、臂架系统、位置调整装置、工作装置、回转装置，其特征在于：所述的臂架系统包括顺次铰接连接的臂I、臂II、臂III，臂I的一端与底座铰接连接，臂I的另一端与臂II的一端铰接连接，臂II的另一端与臂III的一端铰接连接；臂III的另一端通过回转装置与工作装置连接；所述的位置调整装置设有液压缸I、液压缸II、液压缸III；液压缸I的一端与底座连接，液压缸I的另一端与臂I的底部连接；液压缸II的一端与臂I顶部连接，液压缸II的另一端与臂II底部连接；液压缸III的一端与臂II顶部连接，液压缸臂III的另一端与臂III的中部连接；所述的工作装置设有洒水机构、清扫机构及剪草机构，洒水机构设有长管多孔喷枪，长管多孔喷枪的底侧安装有多个间隔设置的喷嘴，各个喷嘴内壁都装有水压传感器；所述的回转装置设有工作台座、马达I、马达II及马达III，臂III的另一端通过马达I与工作台座的中部连接，工作台座的两端分别安装有马达II及马达III，清扫机构通过马达II与工作台座连接，洒水机构的长管多孔喷枪通过马达III与工作台座连接。 2.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的长管多孔喷枪的两端预留有联接螺纹。 3.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的底座设有一个扁平圆柱体及一个圆台，扁平圆柱体下端与洒水车固定安装，圆台宽端与扁平圆柱体体上端采取可360度旋转式连接，圆台中心部分掏空连接臂架系统，通过转轴I与臂I的一端连接，臂I的一端嵌入式安装于圆台掏空部分，转轴I是阶梯轴，其两端装有轴承，轴承一端采用轴肩定位，轴承另外一端采用轴用挡圈定位，轴承的外圈和圆台内的孔配合；圆台侧面刨去一部分形成液压缸安装座，液压缸安装座安装液压缸I。 4.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的臂I、臂II、臂III均采用方管材料焊接而成，其中臂I采用规格为160mm×160mm×8mm的方管，臂II采用规格为120mm×120mm×6mm的方管，臂III采用规格为100mm×100mm×4mm的方管；臂I与臂II，臂II与臂III均采用转轴连接，转轴两端装有轴承，轴承一端采用轴肩定位，另外一端采用轴用挡圈定位，轴承的外圈和轴上的孔配合。 5.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的液压缸I、液压缸II、液压缸III均为活塞式双作用液压缸；液压缸的固定装置均设有紧固板、紧固螺钉及防松装置，防松装置均设有止动垫圈与圆螺母；活塞式双作用液压缸的运动通过液压回路中的双向定量泵及电磁阀进行控制。 6.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的液压缸II和液压缸III的安装均采用尾部法兰式安装。 7.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的工作台座呈条状或三角状，工作台座呈条状的，其一端的清扫机构拆卸后更换为液压驱动的割草装置，割草装置设有刀盘、刀片及刀盘、刀片的驱动旋转轴；工作台座呈三角状的，工作台座三个端部分别连接洒水机构、清扫机构及剪草机构。 8.根据权利要求1所述的洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的臂架还设有水流管道，水流管道设有水流主管道及水流副管道，水流主管道的水管的一端从水箱端起，经臂I、臂II、臂III的左上端，通过水管夹与三个臂固定，水管另一端延伸到洒水机构与长管多孔喷枪连通；水流副管道连通药剂存储处与水流主管道。 9.根据权利要求1所述的一种洒水车的多功能臂架，其特征在于：所述的臂架还设有液压管路，液压管路从主控室接出后，通过线路挡板连接固定在臂I、臂II、臂III右上端并分别与液压缸I、液压缸II、液压缸III相通，液压管路的末端连接割草装置的液压马达，线路挡板设有U形固定支架，U形固定支架与水管夹对称焊接臂I、臂II、臂III上。
所属类别：	实用新型