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一种洒水车的多功能臂架及其控制方法
| 专利名称： | 一种洒水车的多功能臂架及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种洒水车的多功能臂架及其控制方法，其多功能臂架主要包括底座、臂架系统、位置调整装置、工作装置、回转装置，臂架系统包括臂I、臂II、臂III；位置调整装置包括液压缸I、液压缸II、液压缸III；工作装置包括洒水机构，清扫机构及剪草机构；回转装置由马达I，马达II及马达III组成；其控制方法包括系统初始化、液压控制判断、喷洒控制判断。本技术方案的自动化程度高，结构紧凑，功能设计合理，可适用于多种复杂路面、台阶及绿化带的洒水、清扫及剪草打药。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东石油化工学院 |
| 发明人： | 王海泉;张涛涛;黎锡;谢文媚;许鸿;马李;姚玉环;柯文德;杨守华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811034627.3 |
| 公开号： | CN108824328A |
| 代理机构： | 山东舜天律师事务所 37226 |
| 代理人： | 李新海 |
| 分类号： | E01H3/02(2006.01)I;A01G25/09(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I;E;A;G;E01;A01;G05;E01H;A01G;G05B;E01H3;A01G25;G05B19;E01H3/02;A01G25/09;G05B19/05 |
| 申请人地址： | 525000 广东省茂名市官渡二路139号大院 |
| 主权项： | 1.一种洒水车的多功能臂架，包括底座、臂架系统、位置调整装置、工作装置、回转装置，其特征在于：所述的臂架系统包括顺次铰接连接的臂I、臂II、臂III，臂I的一端与底座铰接连接，臂I的另一端与臂II的一端铰接连接，臂II的另一端与臂III的一端铰接连接；臂III的另一端通过回转装置与工作装置连接；所述的位置调整装置设有液压缸I、液压缸II、液压缸III；液压缸I的一端与底座连接，液压缸I的另一端与臂I的底部连接；液压缸II的一端与臂I顶部连接，液压缸II的另一端与臂II底部连接；液压缸III的一端与臂II顶部连接，液压缸臂III的另一端与臂III的中部连接；所述的工作装置设有洒水机构、清扫机构及剪草机构，洒水机构设有长管多孔喷枪，长管多孔喷枪的底侧安装有多个间隔设置的喷嘴，各个喷嘴内壁都装有水压传感器；所述的回转装置设有工作台座、马达I、马达II及马达III，臂III的另一端通过马达I与工作台座的中部连接，工作台座的两端分别安装有马达II及马达III，清扫机构通过马达II与工作台座连接，洒水机构的长管多孔喷枪通过马达III与工作台座连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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