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原文传递一种车道线预警装置

专利名称：	一种车道线预警装置
摘要：	本发明提供一种车道线预警装置，包括：上壳体、摄像模组、调整旋钮、下壳体、主板、镜头支架、警示灯和喇叭，其特征在于：所述摄像模组安装于下壳体腔体内；所述摄像模组的一端还安装有调整旋钮，且调整旋钮穿过一弧形孔安装在下壳体的外侧；所述下壳体的内部还固定安装有主板；所述下壳体的底部还安装有警示灯和喇叭，且警示灯和喇叭分别与主板连接；所述摄像模组安装于图像采集板之上；本发明可以为机动车提供一套车道线预警系统，安装简便，无需精确标定安装位置，对汽车型号也无严格要求。本发明结构简单，成本低，适合与大批量生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	郭宇铮
发明人：	郭宇铮;郑晓君;张灿
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711060385.0
公开号：	CN109747529A
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	100088 北京市海淀区教育部留学服务中心学院路15号学生
主权项：	1.本发明提供一种车道线预警装置，包括：上壳体(1)、摄像模组(2)、调整旋钮(3)、下壳体(4)、主板(5)、镜头支架(6)、警示灯(7)和喇叭(8)，其特征在于：所述摄像模组(2)通过镜头支架(6)铰接安装于下壳体(4)腔体内；所述摄像模组(2)的一端还安装有调整旋钮(3)，且调整旋钮(3)穿过一弧形孔安装在下壳体(4)的外侧；所述下壳体(4)的内部还固定安装有主板(5)；所述下壳体(4)的底部还安装有警示灯(7)和喇叭(8)，且警示灯(7)和喇叭(8)分别与主板(5)连接；所述摄像模组(2)由摄像头(22)固定安装于图像采集板(21)之上组成。 2.如权利要1所述的一种车道线预警装置，其特征在于：所述摄像模组(2)与主板(5)通过线缆连接，接口为HDMI。 3.如权利要1所述的一种车道线预警装置，其特征在于：所述本发明图像预处理步骤如下：第一步，图像获取：从摄像头拍摄的视频流中读取路况图像；第二步，图像灰度化：用获取的彩色图像各个像素点的RGB数值的平均值作为灰度图像对应像素点的灰度值，得到灰度图像；第三步，图像平滑处理：采用均值滤波处理；第四步，图像的灰度变换增强：对灰度图像进行直方图均衡化处理，提高样本图像质量，增强对比度；第五步，图像二值化处理：使用OTSU处理，得到二值化图像；第六步，图像的边缘检测：使用Sobel算子进行边缘检测，且仅进行垂直边缘检测，得到边缘检测后图像。 4.如权利要1所述的一种车道线预警装置，其特征在于：所述本发明车道线识别过程如下：第一步，图像预处理：预处理后得到边缘检测后的图像；第二步，识别直线车道线：使用Hough变换提取预处理图像中的直线，Hough变换还有如下约束条件：第1条，直线不多于4根；第2条，两条直线间的角度差不小于5°；第3条，直线不能在画面下半部分交叉。 5.如权利要1所述的一种车道线预警装置，其特征在于：所述本发明车道线偏离判断及预警方法如下：第一步，车道线识别，得到车道线；第二步，计算左车道线与垂直方向的夹角δL，和右车道线与垂直方向的夹角δR；第三步，根据δL和δR，判断行驶状态，具体判断方式如下：第1步，若δL∈(0°，15°)或δR∈(0°，15°)，判断为“危险”状态，警示灯呈红色，闪烁，喇叭发出危险预警；第2步，若δL＞60°或δR∈[15°，45°)，判断为“右偏”状态，警示灯呈橙色，不闪烁，喇叭发出危险预警；第3步，若δL∈[15°，45°)或δR＞60°，判断为“左偏”状态，警示灯呈橙色，不闪烁，喇叭发出危险预警；第4步，若以上情况均不符合，判断为“正常行驶”状态，警示灯呈绿色，不闪烁，喇叭不发出警报。
所属类别：	发明专利