专利名称: |
矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车 |
摘要: |
本发明公开了一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车,控制系统中的总线控制器的数量为多个,根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定;人机交互设备与整车控制器连接,整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接,整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器,同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备;每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连,总线控制器进行数字量和模拟量的处理,与整车控制器进行数据传输;整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。本发明可简化车辆的控制线路,提高线束设计效率,配置灵活方便,可靠性高,易于维护。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州徐工矿业机械有限公司 |
发明人: |
房康宁;张亮;王冠;张亚鹏;张莉;王点;李斌;毛家松 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910171304.7 |
公开号: |
CN109747572A |
代理机构: |
徐州市三联专利事务所 |
代理人: |
周爱芳 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
221004 江苏省徐州市经济技术开发区高新路39号 |
主权项: |
1.矿用自卸车分布式控制系统,其特征在于:包括人机交互设备、整车控制器、总线控制器、执行元件和信号采集装置; 所述总线控制器的数量为多个,根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定; 所述人机交互设备与整车控制器连接,所述整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接,整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器,同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备; 每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连,总线控制器进行数字量和模拟量的处理,与整车控制器进行数据传输;整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。 2.根据权利要求1所述的矿用自卸车分布式控制系统,其特征在于:所述人机交互设备包括显示装置和控制信号发生装置;所述显示装置与整车控制器相连,用于显示控制参数和状态;所述控制信号发生装置与整车控制器相连,用于将控制指令输入整车控制器。 3.根据权利要求2所述的矿用自卸车分布式控制系统,其特征在于:所述控制信号发生装置包括组合开关、操作键盘、档位手柄;所述组合开关、操作键盘、档位手柄分别与整车控制器相连。 4.根据权利要求2所述的矿用自卸车分布式控制系统,其特征在于:所述显示装置为显示器;所述显示器与整车控制器相连。 5.根据权利要求1所述的矿用自卸车分布式控制系统,其特征在于:所述总线控制器输出端口均采用5芯M12接头,输出端口个数根据需要选择,每个端口根据需要进行输入、输出配置,同时数据类型根据需要进行数字和模拟量的切换。 6.矿用自卸车,其特征在于:包括权利要求1至5任一项所述的矿用自卸车分布式控制系统。 |
所属类别: |
发明专利 |