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原文传递仓储用物品自动打包系统、机械手、打包方法及装置

专利名称：	仓储用物品自动打包系统、机械手、打包方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种仓储用物品自动打包系统、机械手、打包方法及装置，其中的方法基于机械手进行，包括：接收打包指令，打包指令为服务器根据用户订单生成，包括订单的打包记录，打包记录包括物品ID及物品对应的装箱次序；依据物品ID及物品对应的装箱次序，对第一容器中所收纳的用户订单中的物品依次进行抓取，若当前抓取的物品是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入包装箱；若当前抓取的物品不是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入第二容器中暂存。通过本发明实施例的方案，提高商品出库效率，提高仓储运行效率，给用户提供更好的购物体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	郑勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811483743.3
公开号：	CN109747887A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	祁献民
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	100102 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室
主权项：	1.一种仓储用物品自动打包系统，其特征在于，包括：第一容器、第二容器、包装箱、机械手和服务器；其中第一容器，用于收纳用户订单中的物品；服务器，用于根据用户订单生成打包指令，并将所述打包指令发送至所述机械手；其中，所述打包指令包括所述订单的打包记录，所述打包记录包括物品ID及物品对应的装箱次序；机械手，用于接收所述打包指令，并依据所述物品ID及装箱次序，对所述第一容器中所收纳的物品依次进行抓取，若当前抓取的物品是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入所述包装箱；若当前抓取的物品不是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入所述第二容器；第二容器，用于在所述机械手抓取所述物品的过程中，暂时存放中间物品，所述中间物品为每次抓取过程中不是打包记录指示的当前装箱次序的物品；包装箱，用于收纳所述机械手从所述第一容器中抓取的物品。 2.根据权利要求1所述的仓储用物品自动打包系统，其特征在于，所述第二容器包括第一缓存部和第二缓存部；所述第一缓存部和所述第二缓存部用于供所述机械手根据如下规则放入所述中间物品：若当前抓取的物品不是当前装箱次序的物品，也不属于下一个装箱次序的物品，则将所述当前抓取的物品放入所述第一缓存部中；若当前抓取的物品不是当前装箱次序的物品，但属于下一个装箱次序的物品，则将所述当抓取的物品放入所述第二缓存部中。 3.根据权利要求2所述的仓储用物品自动打包系统，其特征在于，所述第一缓存部和所述第二缓存部为独立的两个容器；或所述第一缓存部和所述第二缓存部为同一容器划分出的两个不同区域。 4.根据权利要求1所述的仓储用物品自动打包系统，其特征在于，所述机械手包括摄像设备、处理器和执行机构；所述摄像设备用于对执行机构抓取的物品进行拍照；所述处理器用于对拍照的物品进行识别，当识别所述物品为所述打包记录指示的次序对应的物品时，发出第一驱动信号；当识别所述物品为中间物品时，发出第二驱动信号；所述执行机构用于从所述第一容器中抓取物品，如果接收所述第一驱动信号，将所述物品放入所述包装箱，如果接收所述第二驱动信号，将所述物品放入所述第二容器。 5.根据权利要求1所述的仓储用物品自动打包系统，其特征在于，所述机械手包括RFID阅读器、处理器和执行机构；所述RFID阅读器用于对执行机构抓取的物品的电子标签进行扫描；所述处理器用于对扫描的物品进行识别，当识别所述物品为所述打包记录指示的次序对应的物品时，发出第一驱动信号；当识别所述物品为中间物品时，发出第二驱动信号；所述执行机构用于从所述第一容器中抓取物品，如果接收所述第一驱动信号，将所述物品放入所述包装箱，如果接收所述第二驱动信号，将所述物品放入所述第二容器。 6.根据权利要求1所述的仓储用物品自动打包系统，其特征在于，所述机械手还用于，当所述第二容器中没有容纳空间时，或所述第一容器中没有物品而所述第二容器有物品时，接收服务器的倾倒指令，将所述第二容器中的物品倒入所述第一容器内。 7.一种仓储用物品自动打包系统，其特征在于，包括：第一容器、第二容器、第三容器、包装箱、第一机械手、第二机械手和服务器；其中第一容器，用于收纳用户订单的物品；服务器，用于根据用户订单生成第一打包指令和第二打包指令，并将所述第一打包指令发送至所述第一机械手，将所述第二打包指令发送至所述第二机械手，其中，所述第一打包指令包括物品ID；所述第二打包指令包括物品ID对应的装箱次序；第一机械手，用于接收所述第一指令，并依据所述物品ID，对所述第一容器中所收纳的物品依次进行抓取，若当前抓取的物品是所述第一指令指示的物品，将其放入所述第三容器；若当前抓取的物品不是所述第一指令指示的物品，将其放入所述第二容器；第三容器，用于接收所述第一机械手抓取的物品；第二容器，用于在所述第一机械手抓取所述物品的过程中，暂时存放中间物品，所述中间物品为每次抓取过程中不是第一打包记录指示的物品；第二机械手，用于接收所述第二指令，并按照所述第二指令，将所述第三容器中的物品按照装箱次序放到所述包装箱中；包装箱，用于收纳所述第二机械手按次序抓取的物品。 8.一种仓储用物品自动打包方法，其特征在于，该方法基于机械手进行，包括：接收打包指令，所述打包指令为服务器根据用户订单生成，包括订单的打包记录，所述打包记录包括物品ID及物品对应的装箱次序；依据所述物品ID及物品对应的装箱次序，对第一容器中所收纳的用户订单中的物品依次进行抓取，若当前抓取的物品是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入所述包装箱；若当前抓取的物品不是打包记录指示的当前装箱次序的物品，将其放入第二容器中暂存。 9.根据如权利要求8所述的仓储用物品自动打包方法，其特征在于，所述机械手根据如下规则将物品放入所述第二容器中暂存：若当前抓取的物品不是当前装箱次序的物品，也不属于下一个装箱次序的物品，则将所述当前抓取的物品放入第一缓存部中；若当前抓取的物品不是当前装箱次序的物品，但属于下一个装箱次序的物品，则将所述当抓取的物品放入第二缓存部中；其中，所述第一缓存部和所述第二缓存部为相互独立的两个容器；或所述第一缓存部和所述第二缓存部为同一容器划分出的两个不同区域。 10.根据权利要求8所述的仓储用物品自动打包方法，其特征在于，接收的打包指令至少为两个时，进行如下操作：按照打包指令的顺序，依次执行每一打包指令中的每一条打包记录，当执行完所有的打包指令后，发送完成打包任务的反馈信息给所述服务器。
所属类别：	发明专利