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原文传递 一种网包及对空间绳网折叠包装的方法
专利名称: 一种网包及对空间绳网折叠包装的方法
摘要: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法,用于空间绳网的折叠包装,该方法包括以下步骤:首先,利用工装将内圈绳固定,然后拉直,用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组;然后将绳组拉起,翻转绳网,将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管;然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层,将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管,最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连,交替穿过内外层侧壁绳环,实现网包封包,完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上,对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离,保证了绳网拉出展开过程的有序性,解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题,提高可靠性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京空间机电研究所
发明人: 李少腾;田瀛;谭春林;王立武;唐明章;许望晶;王文强;刘永健;王文龙;杨霞
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-14T00:00:00+0800
申请号: CN201811582538.2
公开号: CN109747910A
代理机构: 中国航天科技专利中心
代理人: 马全亮
分类号: B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址: 100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱
主权项: 1.一种网包,其特征在于包括:封包耳片(10)、第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)、外侧壁幅(14)、封包扣袢(15)、系绳储绳套管(16)、网包底部(17)、连接扣袢(18)、外圈绳储绳套管(19); 网包侧视为倒圆锥台形状,平铺主视为圆环形,网包的第一内侧壁幅(11)内层缝纫有连接扣袢(18),用于连接网包和飞行器;网包的第一内侧壁幅(11)外层缝纫有封包耳片(10),网包折叠包装完成后,封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构,用于整个绳网的封包;第二内侧壁幅(12)的外层缝纫有系绳储绳套管(16),用于收纳系绳;外侧壁幅(14)内层缝纫有外圈绳储绳套管(19),用于收纳外圈绳;外侧壁幅(14)外层缝纫有多个封包扣袢(15),间隔相同;在第二内侧壁幅(12)和外侧壁幅(14)之间是网包隔层(13),用于绳网“W”型折叠包装;第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)和外侧壁幅(14)均缝纫在网包底部(17)上,各层之间的间距相同且半径由内向外逐渐增大。 2.根据权利要求1所述的一种网包,其特征在于:外侧壁幅(14)、何网包底部(17)之间的夹角110°~130°之间。 3.一种基于权利要求1或2所述网包对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于步骤如下: (1)将绳网内圈绳固定在六边形的工装上,向上提起整个绳网,使网片自然下垂,将底边处的外圈绳和收口绳按照“W”形进行折叠收拢,折叠长度等于外圈绳网目边长的一半; (2)将牵引绳与所述工装固定,通过工装向上拉起绳网,同时解除内圈绳和工装的连接,释放内圈绳,将绳网翻转; (3)将用于装空间绳网的网包安装在网包支撑结构上; (4)将系绳用“W形”穿入网包内层的系绳储绳套管(16)中,从靠近系绳结头处开始,沿逆时针周向进行,依次穿入所有系绳储绳套管(16)中; (5)将内圈绳置于网包最内层底部,开始将网片插入网包隔层(13),绳网呈“W”型折叠,每折叠一次后覆盖一层网包隔层(13),每一隔层折叠一个网目的高度;按照网目尺寸将绳结头全部置于网包底部,上一级绳结头置于网包隔层(13)边缘,重复以上操作,直至所有的网片都包装在网包内部; (6)当径向绳全部折叠进网包时,将外圈绳穿入对应位置的外圈绳储绳套管(19)中; (7)封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构,实现网包的封口,完成绳网的折叠包装过程。 4.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述网包支撑结构包括底座圆盘和固定在底座圆盘中心的立柱,网包套在立柱上以实现网包支撑。 5.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构时,后一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分,穿过前一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分,以此类推,实现网包的封口。 6.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述绳网包括:外圈绳(1)、内圈绳(2)、中部绳(3)、径向绳(4)、收口绳(5)、牵引绳(6)、系绳(7)以及收口绳环(8); 绳网铺平后最外圈为外圈绳(1)围成的平面正六边形,绳网铺平后的中心为内圈绳(2)围成的平面正六边形孔,用于匹配后续结构的安装,外圈绳(1)和内圈绳(2)之间由六根径向绳(4)连接,外圈绳(1)、内圈绳(2)和径向绳(4)围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳(3)结成的菱形网目;外圈绳(1)与中部绳(3)的交点处,每间隔一个交点,由中部绳(3)形成一个收口绳环(8),收口绳(5)从收口绳环(8)中穿过用于绳网收口;外圈绳(1)围成的平面正六边形顶点处,引出有牵引绳(6),用于牵引绳网拉出展开;系绳(7)连接在内圈绳(2)围成的平面正六边形上,用于对绳网捕获的目标进行操作。 7.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:外圈绳(1)围成的平面正六边形的各个边与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行;六根径向绳(4)呈*状分布,其两端分别连接外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的对应顶点;所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。 8.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:牵引绳(6)包括三根绳索,其中一根绳索为径向绳(4)的延长,另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上;外圈绳(1)和径向绳(4)、内圈绳(2)和径向绳(4)、系绳(7)和内圈绳(2)之间均采用交叉穿插打结法进行连接;中部绳(3)与外圈绳(1)、中部绳(3)与内圈绳(2)、中部绳(3)与径向绳(4)之间均采用穿插死结法进行打结连接。 9.根据权利要求8所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述交叉穿插打结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,其内部有空腔;将绳a从中分开,将绳b穿过去,再将绳b从中分开,将绳a穿过去,以此类推交替穿插,最终绳a的头部塞入绳b的空腔中,绳b的头部塞入绳a的空腔中,完成交叉穿插打结; 所述穿插死结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,绳a绕绳b三周后,将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过;绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过,从而形成死结。 10.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:外圈绳(1)、内圈绳(2)、径向绳(4)、牵引绳(6)以及系绳(7)材质和规格相同,采用芳纶III材料;中部绳(3)、收口绳(5)以及收口绳环(8)也采用芳纶III材料,规格小于外圈绳(1)的规格;所述内圈绳(2)形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m~1.0m;收口绳环(8)表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。
所属类别: 发明专利
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